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原创 一张图+一个Box+一个TextArea带你DIY不一样的数字键盘
1、简介： 这篇文章主要介绍如何使用一个image控件、一个Box控件、一个TextArea控件快速打造高逼格的数字键盘。首先我们来回顾一下数字键盘的制作发展史哈！（其实是菜哥制作数字键盘的发展史哈！）1.1、键盘制作方式的进化论 最开始的时候，我们使用就最简单的思路来快速实现数字键盘，那就是直接“堆控件”，这里使用的时按钮控件，需要制作3*3的数字键盘，那你就堆9个按钮，要是4*4的数字键盘，你就堆16个按键，然后你为每一个数字按键绑定监听事件，并...
2021-03-10 22:28:14
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原创 ART-PI开发板连接玫瑰科技5寸LCD屏幕
玩转嵌入式GUI，首先你要有一个开发板，其次你的板子要搭配一个LCD屏幕，这样你才能玩的转啊！该文章介绍了如何使用RT-Studio创建TouchGFX工程，其中加入了RT-thread操作系统，以及使用了许多优秀大佬制作的软件包！我采用的LCD屏幕是从某宝购买的玫瑰科技5寸屏，显示分辨率是800*480的。
2021-02-22 00:27:22
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原创 TouchGFX利用PixelDataWidget绘制曲线（二）
就是菜啊！ 在上一篇文章中已经讲过如何利用PixelDataWidget控件绘制简单的函数曲线啦，但是遗留了一个小bug，不知大家是否发现了呢？就是添加PixelDataWidget控件是在ScreenViewBase中添加加的呦，一般情况下，俺们是不动这些viewbase文件的呀！毕竟人家是可读的属性啊！当你在viewbase文件中添加了代码，等你回到Touchgfx designer中运行一下，你就会失了智，想要砸电脑，（毕竟辛辛苦苦写的代码，一键运行，变成了一键清除了...
2020-07-28 01:06:13
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原创 Touchgfx利用PixelDataWidget控件制作简易的函数图像
就是菜啊！ 该文章主要介绍的是利用touchgfx提供的PixelDataWidget控件来制作简易的函数图像开发环境：touchgfx designer13.0 、visual studio2019 、keil5 -5.27UI界面设计：打开Touchgfx designer，创建一个screen，添加一个box充当背景，添加一张图片，充当坐标系的背景图片，再添加三个按钮，分别是控制显示Sin(x)、SQR(方波)、Cos(x)函数图像，具体配置入下图所示：在...
2020-07-25 14:35:27
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原创 stm32F103RCT6+ModBus之RTU
线圈（地址范围0-63）：默认全部为0离散输入（地址范围0-63）：默认全部为0保持寄存器（地址范围0-31）：寄存器0 = 0x1234寄存器1 = 0x5678其余默认为0输入寄存器（地址范围0-31）：寄存器0 = 0xABCD寄存器1 = 0xEF01其余默认为0可以根据实际需求在modbus_rtu.c的Modbus_Init函数中修改这些默认值。
2025-03-13 19:52:47
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原创 FreeRTOS系列---程序正常，但任务无法创建
代码中其他任务使用void *pvParameters，而UART_ReceiveTask使用void *argument。你使用了256字节的栈空间，这可能比其他任务大，当FreeRTOS的堆内存配置不足时，任务创建会失败。如果你的UART_ReceiveTask函数包含较复杂的本地变量或调用较深，256字节的栈可能不够用。configMINIMAL_STACK_SIZE可能设置得较小，而UART接收任务需要更多栈空间。实际创建了四个任务，但是在打印任务列表的时候，第四个任务始终没有出现；
2025-03-04 22:50:29
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原创 FreeRTOS系列---内存管理详解
理解其底层机制（如heap_4的块合并算法）对于优化嵌入式系统至关重要。（heap_1 ~ heap_5），开发者可根据项目需求选择或自定义。计算实际需要大小: xWantedSize = xSize + heapSTRUCT_SIZE。的深度解析，结合源码、框架图及实际应用示例，帮助理解其底层机制。遍历空闲链表, 寻找首个 >= xWantedSize的块。获取块头地址: puc -= heapSTRUCT_SIZE。计算块头地址puc -= heapSTRUCT_SIZE。调用vPortFree。
2025-02-27 18:27:55
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原创 裸机系统与RTOS如何选择
根据项目复杂度、实时性需求、硬件资源综合选择。对于现代物联网设备（如ESP32、STM32F4），RTOS已成为主流选择，因其能有效管理Wi-Fi/BLE协议栈、传感器融合等复杂逻辑。的核心区别、应用场景对比及RTOS使用示例的详细解析。
2025-02-25 20:43:05
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原创 FreeRTOS系列---事件组详解
四个维度，结合 FreeRTOS v10.4.3 源码及流程图，详细讲解事件组（Event Group）的实现原理和应用。FreeRTOS 事件组通过。在实际项目中，事件组常用于。等需要多条件协作的场景。
2025-02-25 20:34:14
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原创 FreeRTOS系列---信号量详解
FreeRTOS 的信号量（包括二值信号量、计数信号量、互斥量）均基于队列实现，但在队列基础上做了特化处理。理解信号量的队列本质后，可以灵活选择同步机制，并在资源受限的嵌入式系统中高效管理任务协作。理解 FreeRTOS 的信号量（Semaphore）实现需要从。FreeRTOS 信号量的实现本质是。FreeRTOS 的信号量是通过。（在获取互斥量时触发）
2025-02-25 20:25:18
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原创 FreeRTOS系列---队列详解
理解 FreeRTOS 的队列（Queue）实现需要从数据结构、操作接口和底层机制三个层面分析。队列是 FreeRTOS 中最重要的通信机制之一，支持任务间、任务与中断间的数据传递。队列的设计体现了 RTOS 的典型特征：高效的数据传递、确定性的阻塞唤醒机制、对中断上下文的特殊处理。理解其源码实现有助于在资源受限的嵌入式系统中合理使用队列，并解决复杂的同步问题。FreeRTOS 的队列实现核心是。
2025-02-25 20:20:15
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原创 FreeRTOS系列---任务切换详解
理解 FreeRTOS 的任务切换原理需要深入其调度器（Scheduler）和硬件移植层（Port Layer）的实现。结合源码调试工具（如 OpenOCD 或 J-Link），可以更直观地观察切换过程。PendSV 是低优先级异常，确保所有中断处理完成后再切换任务。需要精确控制寄存器的保存/恢复顺序，且必须与硬件中断机制配合。该全局指针始终指向当前运行任务的 TCB，切换时会更新。：通过 PendSV 异常延迟切换请求，确保原子性。：通过任务栈实现上下文的无缝保存与恢复。FreeRTOS 的任务切换是。
2025-02-24 19:12:31
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原创 FreeRTOS系列---软件定时器详解
FreeRTOS 的软件定时器（Software Timer）实现基于任务调度和队列机制，其核心设计围绕 守护任务（Timer Daemon Task） 和 命令队列（Timer Command Queue） 展开
2025-02-23 15:19:25
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原创 函数指针和指针函数，傻傻分不清~
在嵌入式开发中，函数指针是实现动态行为的关键工具（如中断处理、状态机），而指针函数是资源管理的基础手段（如内存分配、硬件访问）。理解二者的差异需要结合具体硬件架构（如哈佛架构与冯诺依曼架构的区别）和编译器的具体实现。
2025-02-21 21:15:19
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原创 使用RT-Thread Studio时遇到arm-none-eabi-g++: error: CreateProcess: No such file or directory问题，如何解决
首先，可以看看是否是资源文件不存在，检查完确认无误后，发现不是资源文件不存在，而是windows系统对于命令的长度有所限制，当自己项目中链接的文件数目过多时，就会出现命令超长，就会出现下面的问题。解决方法：解除Windows命令行长度的限制，在rt-thread studio中有这个功能选项，如下图所示：点击项目，就能看见解除windows命令行的长度限制，再次编译程序就会通过！...
2022-04-14 13:42:11
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原创 TouchGFX软件包下载
4.18版本下载4.18版本http://链接：https://pan.baidu.com/s/1mTHN4ooD201EqFV7iQ7Wsg 提取码：0t7h --来自百度网盘超级会员V6的分享更新内容新增加了视频控件，赶紧上手玩一玩吧！
2021-10-22 09:19:32
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原创 rust之结构体应用demo
1、结构体的简单应用 应用程序主要用到了rust的结构体、枚举以及函数和match关键字；示例基于计算长方形的面积展开的，分为长方形创建，计算长方形面积，判断面积值是否合理等功能，下面我们就来看看代码实现。2、结构体测试程序 首先我们来看看长方形结构体的定义，具体定义如下图所示:struct Rect { width: i32, //宽 height: i32, //高}枚举类型主要是来表示长方形...
2021-09-01 12:04:00
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原创 rtthread之UDP方式传输数据超时接收
1、简介UDPUDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI（Open System Interconnection，开放式系统互联） 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP在IP报文的协议号是17。UDP是OSI参考模型中一种无连接的传输层协议，它主要用于不要求分组顺序到达的传输中，分组传输顺序的检查与排序由应用层完成[4]...
2021-08-29 23:09:08
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原创 rust之结构体应用
目录1、结构体简介2、rust中的结构体2.1、结构体创建2.2、struct成员的调用2.3、修改rust结构体成员变量值2.4 结构体类型作为函数返回值3、总结1、结构体简介 结构体是一种自定义的数据类型，它允许我们命名多个相关的值并将他们组成一个有机的结合体。学过C语言的小伙伴们应该对结构体很熟悉了吧！当然，要是没学过那也不要紧；学过面向对象的语言也是可以的；在面向对象的语言中；我们可以把“对象”的属性看做成结构体；这样就容易理解啦！2、rus...
2021-08-24 22:48:42
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原创 与Rust的第一次见面会
目录1、引言 2、Rust的安装3、使用vscode进行rust开发4、rust的编译与运行4.1 rust的编译命令4.2 rust的运行命令5、demo的运行结果1、引言 大家好！我是菜哥！今天呢，我想记录一下我的Rust学习之旅，首先呢，咱们先来介绍一下Rust；下面的介绍来自《极客时间》的陈天大佬：Rust 集表达力、高性能、内存安全于一身，在 1.0 版本发布后不久，口碑就一路高飞猛进，从 16 年起，连续 6 年成为 St...
2021-08-19 23:27:41
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原创 stm32在进行调试时；进入 LDR R0, =SystemInit卡死
目录1、硬件环境：2、问题疑惑：3、问题分析1、硬件环境：STM32H750VB板子；仿真器DAP2、问题疑惑： 在项目调试的时候遇到这个问题；就是加了一条语句；结果代码就执行不了；于是开启仿真调试之旅，但是仿真时直接进入下图所示：3、问题分析 记得在上次遇到类似的问题；是在使用H750的串口打印输出时；程序直接卡死；并未运行；解决方案是由于“微库”没有勾选；于是试了一下；然后就这样解决了；有的小伙伴说是由于开启了硬件浮点计算导致的；但是我关闭了...
2021-08-14 14:48:27
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原创 嵌入式设备上如何构建自己的数据库
大家来看看！这样的执行方案可行不？使用文件系统在嵌入式设备上面构建自己的数据库系统；功能不需要很多，只需要拥有数据库的基本操作即可；即：增删改查；那么下面的设计方案只是暂时性的！后面我会把实际的效果展示出来！...
2021-08-12 15:25:09
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原创 ART_PI与Touchgfx在原子7寸屏上相会
目录1、实验平台1.1、软件环境1.2、硬件环境2、实验过程2.1、创建ART_PI项目工程2.2、屏幕参数修改2.3、触摸驱动添加3、总结1、实验平台1.1、软件环境RT_thread Studio、Touchgfx Designer5.15、串口调试助手1.2、硬件环境ART_PI开发板、正点原子7寸屏v13(分辨率800*480)2、实验过程2.1、创建ART_PI项目工程 创建项目工程，相必大家都很熟悉吧，就是创建一个R...
2021-07-21 00:50:05
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原创 Touchgfx之如何打开和关闭键盘控件
1、实验环境1.1 软件环境Touchgfx 15.0 visual studio 20191.2 硬件环境无2
2021-06-07 14:13:52
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原创 RT-Thread中关于浮点数如何使用rt_kprintf打印输出
1、实验环境1.1 软件环境RT-Thread Studio1.2 硬件环境ART-PI2、实验guo
2021-06-04 23:19:38
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原创 c语言之零长度数组
今天菜哥在看王利涛老师编写的《嵌入式C语言自我修养--从芯片、编译到操作系统》这本书中提到了“零长度数组”的这个概念，觉得很新奇哇！于是通读了一下该章节，也深入思考了一下，发觉这是个很神奇的东东哇！所以今天我们就来唠唠“零长度数组”的故事吧...
2021-05-27 01:23:29
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原创 stm32H750之配置串口重定向到printf
目录一、实验环境1.1、软件环境1.2、硬件环境二、使用CUBEMX配置串口2.1、配置串口uart42.2、时钟配置2.3、串口输出的重定向，即使能printf函数三、总结一、实验环境1.1、软件环境 MDK5.30、CUBEMX6.1、猫猫串口助手1.2、硬件环境 自制STM32H750VBT开发板(师傅所制)、正点原子的DAP二、使用CUBEMX配置串口2.1、配置串口uart4特别需要注意的地方是：红...
2021-05-26 14:05:40
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原创 RT-thread 之 你的RAM被写穿了
目录一、引言：二、实验环境2.1、软件环境2.2、硬件环境三、实验内容简介3.1 H750内存分布3.2 问题实操四、总结一、引言： 今天菜哥在搞项目的时候遇到了一个很神奇的问题，东问西问也没找到好的解决方案(实则是自己太菜了)，后面听说是“内存被写穿了”？菜哥觉得这很神奇哇，内存还能被写穿了呢？进过一番折腾，项目也跑起来了，不过菜哥想在这里为大家提提“内存被写穿了”是怎么一会事情！（其实，最终还是由于自己的失误，造成了内存被写穿了）二、实验环境2...
2021-05-24 18:51:02
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原创 c语言中如何实现字符串转整形
目录1、字符串分割2、字符串转整型3、实际应用4、总结1、字符串分割 在工作中不知大家是否遇到过需要将字符串转换成整型呢？当然这里的字符串是这样的哦,“12,23,34,45,32,12,3,43,43,54,65,65”；这时候你可能就需要想，我是不是要自己造轮子写函数哇，嘻嘻，才哥在这里告诉你，不用自己造轮子哦，在标准库中是有提供的；首先我们来说一下具体的操作思路，我们先将这个字符串以逗号座位分隔符进行切，然后使用字符串转整型函数进行转换；这里的字符串...
2021-05-04 16:16:46
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原创 touchgfx自制英文输入键盘+数字键盘
好久没有写文章了哇！最近比较忙，没时间写啦，这周末菜哥给你们更新一下关于上一篇博文中一些细节的东东；最近也有用到一个box + 一张背景就能做出来一个高大上的keyboard！敬请期待吧！附上一张实验效果图；仔细看看效果还是蛮不错的哇！下面我们再看看下载到开发板上面的效果图哇！嘻嘻，感觉还是可以的哈！（不喜勿喷哈！菜哥是一个又菜又爱玩的博主，加油！）...
2021-04-06 22:23:25
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原创 Error: Could not load file ‘..\OBJ\Template.axf‘. Debugger aborted !
将该选项勾选上，即可使用调试器调试程序
2021-03-22 14:30:51
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5
原创 函数指针与单链表的爱恨情仇(一)
1、单链表的构造 这里呢，主要是简单的实现一下单链表的基本操作方法，创建与遍历，其目的是想和函数指针一起使用，看看会有什么不同的地方！我们简单的看一下单链表节点的定义吧!typedef int DataType; //数据类型typedef struct Node{ DataType data; //数据域 struct Node *next; //指针域}Node;typedef struct Node *Li...
2021-03-04 02:54:40
227
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原创 单链表之面试常考的几道题
文章目录1、题目详解2、暴力解法3、快慢指针法4、总结1、题目详解 该题目在leetcode上面有，题号是链表的19题，（题目链接）题目的描述我就用leetcode上面的来说啦！大家请看下面这张图2、暴力解法 其实解决这道题目呢，你可以来个暴力法哈！首先，你可以先遍历一遍链表，求得链表的长度啦！既然链表的长度你都知道了，那么接下来那不就是和玩没啥两样嘛！至于实现过程这里我就不写了，借鉴leetcode官方的解题答案，我们一起看看哈！int ge...
2021-02-28 10:45:58
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原创 C语言之双链表的基本操作
本文主要介绍一下用c语言如何实现双向链表的一些基本操作，主要涉及到双向链表的创建、在指定位置插入一个数据节点、在指定位置删除一个数据节点、在链表中查找某一特定元素、以及遍历整个双向链表，最后也有makefile文件供大家学习和参考
2021-02-28 05:38:58
1600
原创 git的学习使用之旅
目录1、安装git环境2、测试git3、git的基本使用总结1、安装git环境电脑配置：mac osgit的官网网址：https://git-scm.com选择合适自己机器的选项，我这里选择Mac OS版本的，下载下来之后，一路next即可2、测试git测试Git的版本：控制台中输入以下命令git --version创建用户git config --global user.name "username"git config -...
2021-02-26 01:04:26
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原创 C语言之实现单链表的基本操作
目录1、链表节点的定义2、链表基操Function的声明3、链表基操Function的定义与实现3.1 单链表的创建（头插法）3.2单链表的创建（尾插法）咱们再来看看尾插法是怎么操作的呢？尾插法啊！就是将新节点插入到单链表的尾巴处，那么？我们如何得知哪里是单链表的尾巴处呢？这里我们放置一个“小兵”，这个小兵啥都不干，就是帮咱们记录“单链表的尾巴”在哪里，找到尾巴了，把新节点插入到尾巴后面，此时咱们的小兵指向的不在是单链表的尾巴了，我们需要让小兵往后挪一个节点（更新小兵的指向...
2021-02-24 00:36:45
1832
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原创 touchgfx之Data_Graph控件
就是菜啊!前言 既然您点进来了，想必对touchgfx或多或少都有一定的了解！在实际应用中可能会有将数据显示在LCD上面的需求，不单是显示这么简单，而是要求显示的更加直观、简洁明了；让大家一目了然数据的变化趋势，这时候数据表图必然是您的不二选择。数据表图可以将数据用折线图直观的显示出来，能够清晰明了...
2021-01-20 17:23:39
2729
7
Road Anomaly Detection Through Deep Learning Approaches
2023-12-15
VID_20200723_235152.mp4
2020-07-24
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