A*算法在MATLAB中的应用——机器人静态避障路径规划

概述：
路径规划是机器人导航中的重要问题之一。A算法是一种常用的启发式搜索算法，可以用于解决机器人静态环境下的路径规划问题。本文将介绍如何在MATLAB中使用A算法进行机器人静态避障路径规划，并提供相应的源代码。

A算法简介：
A算法是一种基于图搜索的路径规划算法，通过在搜索过程中综合考虑启发式函数和已经搜索过的路径来选择最优路径。该算法基于图的结构，将搜索空间划分为一个个的节点，并通过连接节点的边表示路径。A*算法通过维护两个列表：开启列表和关闭列表，来完成路径搜索。

MATLAB中的A算法实现：
以下是MATLAB中使用A算法进行机器人静态避障路径规划的源代码：

function path = A_star(start, goal, obstacles)
    % 初始化开启列表和关闭列表
    openList =</