基于A*算法的机器人动态避障实现（附带Matlab代码）

A算法是一种常用的路径规划算法，用于在图形网络中找到最短路径。它在机器人导航和避障问题中得到广泛应用。在本文中，我们将使用Matlab实现基于A算法的机器人动态避障。

首先，我们需要创建一个机器人的环境。假设我们的环境是一个二维网格，其中包含障碍物和起点终点。我们将使用0表示可行路径，1表示障碍物。

以下是创建环境的Matlab代码：

% 创建机器人环境
environment = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;