基于人工势场的无人机编队协同路径规划

无人机编队协同路径规划是无人机领域的研究热点之一，它涉及到多个无人机之间的协同行动和路径规划。在这篇文章中，我们将介绍一种基于人工势场的无人机编队协同路径规划方法，并提供相应的MATLAB源代码。

人工势场方法是一种常用的路径规划算法，它基于势能概念模拟物体在势场中的运动。在无人机编队中，每个无人机被视为一个物体，而势场则由多个势能场构成，包括目标点的吸引势能和障碍物的斥力势能。无人机根据感知到的势场梯度信息来导航，以达到目标点并避开障碍物。

下面是基于人工势场的无人机编队协同路径规划的MATLAB源代码示例：

% 初始化无人机初始位置
drone1 = [0, 0];
drone2 = [5