ubuntu18.04 安装DBoW3及其CMakeLists.txt配置

最新推荐文章于 2024-01-10 14:08:03 发布

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本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04系统中安装DBoW3，包括从源码下载到编译安装的全过程，并提供了CMakeLists.txt的配置示例，以及OpenCV3.4.4及其contrib_modules和VIZ模块的安装方法。

ubuntu18.04 安装DBoW3

一、[DBoW3下载地址](https://github.com/rmsalinas/DBoW3)
二、编译
CMakeLists.txt配置

一、DBoW3下载地址

二、编译

mkdir build
cd build
cmake -DUSE_CONTRIB=ON .. #如果安装OpenCV时没有安装 contrib_modules则应该直接cmake ..(OpenCV及 contrib_modules及VIZ在ubuntu18.04下安装方法见文末链接)
make
sudo make install

OpenCV3.4.4 with contrib_modules and VIZ 在ubuntu18.04下安装方法

CMakeLists.txt配置

set( DBoW3_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include" )
set( DBoW3_LIBS "/usr/local/lib/libDBoW3.so" )

target_link_libraries( 可执行文件名 ${DBoW3_LIBS} )

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