本文深入探讨了PCL库在点云数据处理中的应用，包括数据读取与保存、滤波、特征提取和分割。通过实例展示了如何使用PCL进行体素滤波、法线估计和RANSAC平面分割。
点云库PCL 编程详解
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个开源的、跨平台的库，用于处理点云数据。它提供了一系列的算法和工具，用于点云的获取、滤波、特征提取、分割、配准等操作。在本篇文章中，我们将详细讨论PCL编程的相关内容，并提供相应的源代码示例。
- 点云数据的读取与保存
PCL支持多种点云数据格式，包括PCD（Point Cloud Data）和PLY（Polygon File Format）等。下面是一个简单的示例，演示了如何读取和保存点云数据：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
int main
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