Ubuntu22.04系统ROS2自启动

步骤 1：创建启动脚本

#!/bin/bash
# /home/rm/pb_rmsimulation/test.sh    #替换实际的路径

# 加载 ROS2 环境（替换为你的实际路径）
source /opt/ros/humble/setup.bash  # 根据 ROS2 版本调整（humble/iron）
source /home/rm/pb_rmsimulation/install/setup.bash  # 确保路径正确！

# 启动 ROS2 程序
ros2 launch rm_nav_bringup bringup_real.launch.py \
  world:=RMUL \
  mode:=mapping \
  lio:=fastlio \
  lio_rviz:=True \
  nav_rviz:=True

2.赋予执行权限

打开终端

chmod +x /home/rm/pb_rmsimulation/test.sh  #替换实际的路径