无处在-优快云博客

原创 ROS 2 用到的工具

一个可视化工具，可用于建图、导航、查看摄像头、查看机器人模型等。

2025-04-14 17:44:26 22

原创 ROS 2的四大通讯机制

一端发布——>另一端信息是的。

2025-04-14 17:25:56 30

原创 YOLO使用相关的命令

Anaconda创建的环境。

2025-03-12 15:32:22 74

原创 ESP32-CAM图传智能小车常见问题汇总

ESP32-CAM图传智能小车常见问题汇总

2025-03-10 16:35:32 96

原创 Arduino/ESP8266四足机器人常见问题汇总及参数介绍

链接里的资料加上 3D 打印文件和 PCB 文件，就是所有产品介绍。无配件清单。ESP8266/Arduino版本四足机器人资料【视频教程观看地址】：【设计资料下载地址】：下载地址一：百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1-2b0pqaBuroc748vFAlB6g?pwd=pv6m 提取码: pv6m。

2025-03-06 14:56:31 298

原创 arm 架构香橙派安装火狐浏览器

【代码】arm 架构香橙派安装火狐浏览器。

2024-10-27 18:36:09 427

原创 Ubuntu 22.04系统启动时自动运行ROS2节点

Ubuntu系统启动时自动运行ROS2节点

2024-10-25 17:41:26 1068

原创 Visdom可视化——教程

This is a simple tutorial to start usingVisdomto plot graphs when using PyTorch.

2024-10-10 17:23:49 221

原创 MNIST手写数字数据集

MNIST手写数字数据集

2024-09-28 17:25:41 237

原创 OpenCV基础入门30讲（Python）——第三讲图像对象的创建与赋值

OpenCV基础入门30讲（Python）——第二讲图像对象的创建与赋值

2024-09-21 14:46:41 487

原创 OpenCV基础入门30讲（Python）——第二讲图像色彩转换

图像色彩转换

2024-09-19 13:03:13 834

原创 OpenCV基础入门30讲（Python）——第一讲环境配置

OpenCV基础入门30讲（Python）——第一讲环境配置

2024-09-18 19:33:13 994

原创 pip清华源地址

pip清华源地址

2024-09-18 18:24:02 9572

原创 PyCharm安装教程

PyCharm安装教程

2024-09-18 18:08:11 397

原创最详细的Python安装教程，适合小白

Python安装教程

2024-09-18 17:42:12 333

原创香橙派 5 PLUS 调用摄像头（ROS2）

香橙派 5 PLUS 调用摄像头（ROS2）

2024-08-07 01:54:56 1164 5

原创香橙派 5 PLUS 安装QQ（arm架构、Ubuntu系统）

香橙派 5 PLUS 安装QQ（arm架构、Ubuntu系统）

2024-06-22 18:39:46 856

原创香橙派 5 PLUS 安装微信（arm架构、Ubuntu系统）

香橙派 5 PLUS 安装微信（arm架构、Ubuntu系统）

2024-06-22 15:56:32 1106

原创 ESP32S3——多线程

ESP32S3跑多线程

2024-06-05 20:03:37 3191

原创使用Rufus工具制作Ubuntu To Go——很详细

使用Rufus工具制作Ubuntu To Go

2024-06-04 22:12:06 7286 2

原创 ESP32S3 点亮 RGB LED 灯珠

ESP32S3 点亮 RGB LED 灯珠

2024-06-01 00:02:44 2920 4

原创通过boot-repair修复Ubuntu外接硬盘算坏的启动部分grub

通过boot-repair修复Ubuntu外接硬盘损坏的启动部分grub

2024-05-30 18:55:33 1420

原创通过boot-repair修复Ubuntu外接硬盘grub

本来想做个安装了Ubuntu的移动硬盘，在任何电脑随插随用。但是没经验，最后变成Ubuntu和win10双系统（Ubuntu的启动文件efi等在win10里面）。后来，win10重装系统，Ubuntu的启动文件被删除，导致电脑BIOS无法识别装了Ubuntu的硬盘，也就无法启动Ubuntu。好在，Boot-Repair可修复丢失的启动文件，使系统重生。

2024-05-30 16:59:42 1177 2

原创 Ubuntu安装xx.AppImage软件

给xx.AppImage文件可执行权限。

2024-05-21 17:42:44 2492

原创 Ubuntu安装压缩格式为xx.tar.zst的软件

Ubuntu安装压缩格式为xx.tar.zst的软件

2024-05-19 19:26:07 2094

原创 ESP32 自定义主机名称

ESP32 自定义主机名称

2024-04-25 17:38:31 736 2

原创 ros2 humble 话题（python）Ubuntu 22.04

创建话题。

2024-04-24 21:39:34 299 1

原创免费内网穿透教程——量子互联，通过网页远程控制ESP32的LED

免费内网穿透教程——量子互联，通过网页远程控制ESP32的LED

2024-04-19 17:03:14 1280 1

原创 ESP32点亮RGBLED(或者叫ws2812)

ESP32点亮RGBLED(或者叫ws2812)

2024-04-17 22:06:00 1942

原创 ESP32扫描可用WiFi网络及WiFi信号强度检测

ESP32扫描可用WiFi网络及WiFi信号强度检测

2024-04-13 20:32:04 1478

原创 ESP32通过NTPClient库获取实时时间

ESP32通过NTPClient库获取实时时间

2024-04-12 19:03:07 1588 1

原创 ESP32模拟引脚读取analogRead

ESP32模拟引脚读取analogRead

2024-04-12 00:21:38 485 1

原创 ESP32 VS Code环境下使用双轴按键摇杆模块

ESP32 VS Code环境下使用双轴按键摇杆模块

2024-04-11 15:49:20 646 1

原创 ESP32连接WiFi

ESP32连接WiFi

2024-04-08 18:38:58 626

原创两个ESP32经典蓝牙通信

两个ESP32经典蓝牙通信

2024-04-07 13:48:40 2875 7

原创查看电脑蓝牙地址？

查看电脑蓝牙地址

2024-03-31 21:47:19 3583 1

原创 ROS2——启动多个launch文件

启动多个launch文件

2024-03-28 17:50:36 1111 3

原创 ROS2——通过launch文件运行shell命令

我在运行某个ros2程序时，可能还需要打开rqt(查看camera的图像和设置）。

2024-03-28 16:11:03 358 1

原创 ROS2——通过launch文件启动一个节点

然后呢，由于系统运行的是install目录下的launch文件，而不是我们编写的src文件夹中的，因而要拷贝进到install。类型功能包，要使用cmake命令进行文件的拷贝，即在CMakeLists.txt文件中加入以下代码。launch文件用来批量启动文件（想来大家是知道滴）。具体解释在代码中了。

2024-03-26 21:04:16 509

原创 VSCode 好用插件

1、Python2、c++3、chinese。

2024-03-21 19:30:27 553 1

空空如也

空空如也