陆::zw的博客

原创 如何查询已安装的ROS/ROS2版本

原创 ROS2使用colcon build编译时报：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘

处理方法：conda install -c。分析：应该是正在canda使用。导致的，需要安装到环境中。

原创 git子模块下载

如果是这种情况，下载主项目时不会自动下载子模块的内容。需要初始化和更新子模块。git下载代码，部分文件夹是属于子模块（submodule），下载完通常为空。

原创 【无标题】

付一下权限，然后直接安装即可，过程中除了必须要输入。1、根据自己电脑环境下载anavonda。的地方，其他我都直接回车“enter”

原创 dpkg: error processing package xxx (--configure)的解决方法

用apt-get工具进行安装或卸载时提示“dpkg: error processing package xxx (--configure)”错误。1.登录root用户。

原创 ORB__SLAM3，使用PCL库保存为PCD类型地图文件

前提是已经配置完ORBSLAM3，可以正常运行数据集或者自己的相机案例。

原创 linux关闭热点模式，设置开机自启动wifi模式

这样设置之后，热点模式将被永久关闭，并且不会在系统启动时重新启用。系统将默认连接到已知的 Wi-Fi 网络。确保 Wi-Fi 网络配置了自动连接，以确保在热点模式禁用后，系统仍能自动连接到已知的 Wi-Fi 网络。修改 NetworkManager 的配置来禁用热点功能，以防止热点模式被意外启用。保存并退出（在 Nano 中按。

原创 解决sudo apt update不可用，且 vim 修改 /etc/resolv.conf 遇到的 Can‘t open linked file for writing 报错

sudo apt update的时候 ，不管更换什么源都不起作用。网上查了一下需要修改/etc/resolv.conf文件。

原创 旭日x3派扩充存储

换了个128g的内存卡，但是烧完镜像只是用了其中的32g，按完slam相关的直接装满了，扩容一下，记录记录：lsblklsblk查看后发现，存储卡（mmcblk2）的总大小为mmcblk2p1mmcblk2p2这意味着存储卡实际上还有约的未分配空间。

原创 ORB-SLAM3演示及运行

因为我是用的双目灰度相机，需要修改ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/src下的。反正就是各种晃动棋盘格，都变绿了就保存，完事会生成个压缩包，里面就有标定好的相机参数。ros_stereo.cc和 ros_stereo_intertial.cc.把订阅的话题改为自己系统发布的图象话题。具体用法可以参考这篇文章，

原创 ORB_SLAM3编译问题

ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt 几行注释掉。看了好多教程都没提这回事，本来以为会自动生成，直接编译也能编，但是生成的文件有缺失。最后手动拷贝了Examples_old下的ROS文件夹到这里进行的编译。基本上是按照这个链接进行的操作，但是遇到几个新问题。文件夹后，可以按照以下步骤构建并安装。你可以通过以下命令进入。

原创 ubuntu22.04-ROS2-humble安装

ubuntu22.04-ROS2-humble安装

原创 ros2,安装rosbag报错：sudo apt install ros-humble-rosbag2-cpp

您的本地APT存储库索引可能已经过时。

原创 ros2执行 colon build 遇到错误：Could not find a package configuration file provided by “ament_cmake“

问题源于无法用普通权限 colon build(可能由于某些文件是由root权限创建)，只能用root权限运行colon build命令，但由于小鱼自动安装时可能没将ros2 的文件source进入 root文件的~/.bashrc中，因此以root权限运行时找不到相应的 ament_cmake 路径，因此报错。ros2执行 colon build 遇到错误：Could not find a package configuration file provided by "ament_cmake"

原创 利用vscode--sftp，将本地项目/文件上传到远程服务器中详细教程

如果上传某个特定文件就直接在文件上右键，如果想全部上传，就在空白处右键 upload。然后就可以右键想要上传的文件，点击。1、首先在 vscode 中下载。，回车，在当前目录中会自动生成。3、安装完后，使用快捷键。就可以上传到服务器了。

原创 如何使用vscode连接远程服务器

3、点击远程资源管理器 --ssh的➕号，在输出框内输入要连接的服务器ip及账户名。在应用商店搜索remote-ssh，安装remote-ssh。2、安装完成后会出现远程资源管理器。7、连接成功就可以正常使用了。1、安装remote-ssh。如：ssh 账户名@ip地址。6、点击连接---输入密码。

原创 如何在win10环境下配置强化学习gym库（使用vscode）

我其实就是生安装的，也没有去配置环境啥的，就是下载安装，只修改了个安装位置，我习惯安装东西都按在d盘。由于Gym官方默认支持Ubuntu系统而不是windows, 所以我们选择第三方git来补丁。往下拖一下进度条，找到vscode，没按过的可能需要自己重新按一下。5、参考如下连接的步骤，输入指令安装gym相关的库。3、打开vscode后，新建一个python文件。接着，我们来激活gym环境。在弹出的y/n中选择y。2、安装vscode。

原创 vscode,launch: program ‘c: \build\Debug\outDebug’does not exist问题

安网上的各种改launch.json的内容，是仍然提示.exe不存在。路径改了，或者手动新建，又出来.exe不存在。然后点击下面的终端，直接用g++编译生成一个。F5运行程序的时候，提示路径不存在。后来一合计 没有就给他生成一个吧。然后F5运行正常了大家可以试试。

原创 C++类型重定义

可能一个头文件被多个地方引用了。

原创 模板类成员函数的定义问题：函数实现不能定义在源文件中，一定要在头文件中

C++模板类是不能定义在源文件的。1.这是不允许的，因为模板类的成员函数的定义，是一种不完整的定义．2.由于编译器不知道模板参数的具体类型，无法为其成员函数生成代码．3.编译器在成员函数的调用处，才最终知道如何生成代码．总之，模板类的成员函数的定义不能像普通类的成员函数一样，定义在源代码中，而只能定义在头文件中．...

转载 Mysql 语句

1、说明：创建数据库CREATE DATABASE database-name2、说明：删除数据库drop database dbname3、说明：备份sql server--- 创建 备份数据的 deviceUSE masterEXEC sp_addumpdevice 'disk', 'testBack', 'c:\mssql7backup\MyNwind_1.dat'--- ...

原创 C++注释规范

注释这玩意我觉得多了没啥不好，越详细越好，为了防止注释多了比较乱，就规则一下规则以下也是综合了网上好几个地方的。另外我加注释一般是在C++的头文件中。1 文件头部注释Ø列出：版权、作者、编写日期和描述。Ø示例：/*************************************************Copyright:buptAuthor:Dat...

原创 注意 "间接寻址级别不同” 问题

此问题可能是因为变量重定义。如：我遇到的 HANDLE 在"int "和“char*”的见解寻址级别不同是因为 下载的两个库文件中都定义了handle这个变量，并且分别被定义为int 和char*类型。不知道为啥c++不直接提示个重定义，搞得我找了半天毛病。...

原创 python 执行setup.py文件时 提示 no commands supplied

在文件夹下 摁住shift 点击右键 可以打开命令窗口首先输入python 查看python 是否安装成功。直接输入setup.py文件时，提示no commands suolied正确的输入应该是 python setup.py install...

原创 无法定位序数4999于动态链接库libmysql.dll的解决办法

1、无法定位序数4999于动态链接库libmysql.dll的解决办法在保证 包含目录和包含的库都已经设置完毕，链接器也添加了libmysql.dll情况下仍然出现这个问题。。我最后是在源程序的.h .cpp目录下 添加了这个dll就可以了。而且一定要最新的。2、c++ 链接mysql：error LNK2019: 无法解析的外部符号这个原因是安装的mysql是64...

原创 json格式 (为什么发数字能正常解析，加上个字母后就解析错误。)

发数字，能正常解析，加上个字母后就解析错误，一直以为时编码的问题。json传输时内容不同，其格式是有区别的。数字不需要引号，而字符是需要加双引号的。如：firstName="John"age=12JSON 值JSON 值可以是：数字（整数或浮点数）字符串（在双引号中）逻辑值（true 或 false）数组（在方括号中）对象（在花括号中）...

翻译 C++11 中的线程、锁和条件变量

【感谢@_La_Isla_Bonita的热心翻译。如果其他朋友也有不错的原创或译文，可以尝试推荐给伯乐在线。】线程类std::thread代表一个可执行线程，使用时必须包含头文件<thread>。std::thread可以和普通函数，匿名函数和仿函数（一个实现了operator()函数的类）一同使用。另外，它允许向线程函数传递任意数量的参数。C++#inc...

原创 C++基础常识

1、strcpy是字符串拷贝函数strcpy(dest2,source);是将字符串source拷贝到指针dest2所指向的内存单元。2、template <typename T>用来定义模板的，如想写一个函数，这个函数的参数类型有很多种可能。正常来说，每种类型都定义一遍。但这样的话函数体是重复的，只是参数类型不同，就会显得不够聪明。所以可以借助模板。如：例1...

原创 linux系统下/usr/include/sys/文件下面，POSIX标准定义的头文件

#include sys/xxx.h是Linux系统中的系统头文件应用程序的头文件在/usr/include下（比如fedora9下），因为应用程序是在fedora9下编译的，所以应用程序的头文件一定要来自fedora9下，而把编译的可行性文件如test，通过nfs挂载到开发板上运行的时候，内核中的头文件都是在如linux2.6.24，它里面的都是内核用的头文件。位于linux系统下/usr/...

原创 http通讯知识点

1、一个HTTP请求报文由请求行（request line）、请求头部（header）、空行和请求数据4个部分组成，下图给出了请求报文的一般格式。2、请求行由请求方法字段、URL字段和HTTP协议版本字段3个字段组成，它们用空格分隔。例如，GET /index.html HTTP/1.1。HTTP协议的请求方法有GET、POST、HEAD、PUT、DELETE、OPTIO...

原创 错误处理error C4996: This function or variable may be unsafe

在c++预处理器中添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS的定义。（1）点击项目--》属性--》c/c++--》预处理器--》预处理定义--》点击下拉按钮

转载 c++ 创建对象的三种方法

c++有三种方法创建对象结合代码来看#include <iostream> using namespace std; class Test { 5 private: public: add() { int x,y,sum; x=5; y=5; sum...

原创 C++ libcurl 库 实现http通讯

1 缘起　　在curl的官方网站**http://curl.haxx.se/download.html**提供编译好libcurl包，用于老外的使用的 VC++编译器过高，本人使用VC2010，所以不兼容，所以参照网上的文章，一步一步搭建起基于OpenSSL和OpenSSH的的libcurl,能 够支持Https协议。　　最后写一个demod工程，演示下libcurl强大的威力和自己使...

转载 C++类(Class)总结

一、C++类的定义 C++中使用关键字class来定义类, 其基本形式如下:class 类名{public://行为或属性protected://行为或属性private://行为或属性};示例: 定义一个点(Point)类, 具有以下属性和方法: ■ 属性: x坐标, y坐标 ■ 方法: 1.设置x,y...

原创 缺陷检测在深度学习（转 mark一下）

原创 makefile相关 已经遇到的问题

makefile的官方介绍网上太多了，只是记录一下自己使用时的几个注意项：1、makefile文件要放到引用文件同一个目录下。执行make指令的时候也要在这个路径下执行，系统会自动寻找名字叫makefile的文件。2、命令行前面一定要加Tap 而不是单纯的用空格空出来。系统是通过这个tap指令知道这一行是命令行的。3、目标文件和所需文件之间的冒号“：”一定是要在英文输入法下，本人...

原创 linux 环境下：warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]

在C++中，char* p = "abc";　　// valid in C, invalid in C++会跳出警告：warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]改成下面会通过warningchar* p = (char*)"abc"; // OK...

原创 机器视觉、halcon visionpro 的使用感受

两个都用过，说说个人感觉1、首先如果是3D项目 我会首选halcon。 halcon里面3D的算子更为丰富，而且halcon对于相机接口的open性更高（现在visiopro8.2往后的版本都没法用usb连接口的相机）。之前做过一个3D检测的项目就是halcon实现算法，c#完成工程。用的相机是德国的AT线扫相机（这款相机是大恒代理的）。2、在学习的难易程度上，visio...

原创 Mongoose 传输图片（Transfer-Encoding: chunked）

服务器回传图片的时候踩了一个坑，实际跟Mongoose没关系，主要是对http的协议理解不够else if (route_check(http_req, "/api/Image")) { char* pathpic = "C:\\Users\\l110272\\Desktop\\1.jpg"; char* Dpic_data = NULL; ...

原创 Mongoose API参考（部分）

服务器端API参考int mg_parse_http(const char *s, int n, struct http_message *hm, int is_req);/**解析http消息，如果is_req=1 此消息是http请求，is_req=0 此消息是http回应*返回解析的字节数 如果http消息不完整则返回0 如果解析出错，则返回负数*/struct mg_str *...