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RSS订阅原创 pb_rm
source install/setup.bash && ros2 launch rm_nav_bringup bringup_real.launch.py world:=RMUL mode:=mapping lio:=fastlio lio_rviz:=True nav_rviz:=True #实车导航系统。ros2 service call /slam_toolbox/clear_changes std_srvs/srv/Empty #重新建图。
2025-03-20 03:37:59
359
1原创 解析雷达代码
README.md:是一个使用 Markdown 语法编写的文本文件(用于介绍项目的基本信息、使用方法、安装指南、依赖关系、作者信息等内容。CMakeLists.txt:CMake构建系统的配置文件 用于指导项目的编译和构建流程(它定义了如何将源代码转换为可执行文件或库 并管理依赖关系，编译器选项，平台适配等任务)gitmodules:一个配置文件 存储子模块的配置信息(Git 子模块允许你将一个或多个独立的 Git 仓库嵌入到一个主仓库中，作为子目录存在)，从而简化复杂系统的启动流程。
2025-03-02 21:37:45
337
原创 mid360连接rviz
3.将/home/rm/Livox-SDK2/livox_ws/install/livox_ros_driver2/share/livox_ros_driver2/config路径中MID360_config.json中的host_net_info后两位改为52 lidar_conflgs中的ip最后两位改为S/N码的最后两位。4.如果在启动rviz2时遇到问题(一定要在livox_ros_driver2里面启动rviz2,不然没有雷达点云图)2.打开LivoxViewer2。(在终端打开livox)
2025-01-15 21:44:32
449
空空如也
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