ROS设置多机通信以及恢复到之前单独状态

设置多机通信：
参考：多机通信参考

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但是设置完之后自己的机器再想单独跑ros就不能了，显示的是ros的master不在这个机器上：

 // --这里的zcy是自己的电脑的名字，也就是hostname
ARNING: ROS_MASTER_URI [http://zcy:11311] host is not set to this machine

那么再想单独运行ROS的相关的东西的时候只需要在~/.bashrc或者~/.zshrc里面把之前设置的：

echo export ROS_MASTER_URI=http://zcy:11311

改成当前你自己的这台电脑的hostname就好了，就可以继续使用ROS了！