VIO
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 84
Amazingren
Do you prefer to sell sugar water for the rest of your life or come with me and change the world?
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
编译Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight记录帖子
前言 看到泡泡机器人今天推送的一篇文章： Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight 泡泡机器人推送链接：http://www.sohu.com/a/251757206_715754 自己还蛮感兴趣的，想要动手编译跑一下，不会写代码，好歹要会跑一些东西啊哈哈哈啊 github链接：https://gi...原创 2018-09-04 13:18:06 · 1423 阅读 · 0 评论 -
【ICRA2018】Towards Globally Consistent Visual-Inertial Collaborative SLAM
在有能力的情况下尽量的多看看文章还是很有好处的！ 近期要讲组会分享了，就读一读这个文章把！原创 2018-10-15 13:39:14 · 560 阅读 · 1 评论 -
【ECCV2018】Modeling Varying Camera-IMU Time Offset in Optimization-Based Visual-Inertial Odometry
这篇文章是： 关于基于优化方法的视觉惯性里程计的的变化相机-IMU时间偏移的建模原创 2018-10-10 10:15:19 · 858 阅读 · 0 评论 -
【从零手写VIO】——概述与课程介绍——回顾与基础
一、三维刚体运动 习惯是从右往左！ 本课程中的一些约定： I就是B，有的叫做IMU坐标系，有的叫做Body坐标系 下面是值得注意的一些约定！ 二、四元数 旋转矩阵R可以用单位四元数q来描述！ 四元数中的运算： 一圈里面一个乘号专门指的就是四元数之间的乘法！记住记住！ 具体的知识点下面自己贴自己的学习笔记！ 四元数对时间的导数 下面的这个取对数就是把矩阵转成向...原创 2019-07-04 23:17:49 · 1575 阅读 · 0 评论