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Amazingren
Do you prefer to sell sugar water for the rest of your life or come with me and change the world?
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编译Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight记录帖子
前言看到泡泡机器人今天推送的一篇文章: Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight 泡泡机器人推送链接:http://www.sohu.com/a/251757206_715754自己还蛮感兴趣的,想要动手编译跑一下,不会写代码,好歹要会跑一些东西啊哈哈哈啊 github链接:https://gi...原创 2018-09-04 13:18:06 · 1369 阅读 · 0 评论 -
【ICRA2018】Towards Globally Consistent Visual-Inertial Collaborative SLAM
在有能力的情况下尽量的多看看文章还是很有好处的!近期要讲组会分享了,就读一读这个文章把!原创 2018-10-15 13:39:14 · 511 阅读 · 1 评论 -
【ECCV2018】Modeling Varying Camera-IMU Time Offset in Optimization-Based Visual-Inertial Odometry
这篇文章是:关于基于优化方法的视觉惯性里程计的的变化相机-IMU时间偏移的建模原创 2018-10-10 10:15:19 · 804 阅读 · 0 评论 -
【从零手写VIO】——概述与课程介绍——回顾与基础
一、三维刚体运动习惯是从右往左!本课程中的一些约定:I就是B,有的叫做IMU坐标系,有的叫做Body坐标系下面是值得注意的一些约定!二、四元数旋转矩阵R可以用单位四元数q来描述!四元数中的运算:一圈里面一个乘号专门指的就是四元数之间的乘法!记住记住!具体的知识点下面自己贴自己的学习笔记!四元数对时间的导数下面的这个取对数就是把矩阵转成向...原创 2019-07-04 23:17:49 · 1531 阅读 · 0 评论