ROS入门学习笔记（一）

《机器人操作系统入门》——柴长坤：第一课 ROS介绍与安装

课程讲义链接：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/
课程代码链接：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners

操作系统：
Ubuntu 16.04
ROS Kinetic

一、遇到的一些问题及解决方法：

1.之前安装的Ubuntu是英文的，没有中文输入法，尝试过安装iBus的拼音输入法没有用，所以就决定安装搜狗输入法。

注意：安装搜狗输入法前需要安装汉语，keyboard input method system已设置成fcitx。

解决方案：https://jingyan.baidu.com/article/642c9d341b3ccb644a46f7ac.html

2.ROS安装完成后，需要roscore命令测试，此时报错：WARNING: ROS_MASTER_URI [http://***:11311] host is not set to this machine