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Linux学习
Linux的命令学习简单命令的学习： 这么简单的东西还些什么博客，用着用着就会了原创 2017-09-16 22:33:00 · 303 阅读 · 1 评论 -
ffmpeg（ubuntu16.04）：视频抽成帧（图片）/图片合成视频
· 视频抽成帧（图片）：cd 到视频所在目录下；输入：# 将名为*.mp4的视频文件抽成一张张的图片（抽帧）ffmpeg -i "*.mp4" -r 1 -q:v 2 -f image2 %d.jpeg（注：上述代码中， -i 是用来获取输入的文件，-i “*.mp4” 就是获取这个叫做星号的mp4视频文件； -r 是设置每秒提取图片的帧数，-r 1的意思就是设置为每秒获取一帧； -原创 2017-09-28 19:38:20 · 6165 阅读 · 1 评论 -
熟悉Linux过程中的一些基本问题（软件安装、环境变量、目录结构、更改权限及所有者等）
熟悉Linux过程中遇到的问题：1. 如何在Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？首先针对第一个问题： 基本上有两种安装方式，分别是：（1）apt-get 方式的安装；和（2）dpkg方式的安装，下面分别说一下： 1.1 apt-get安装方式： 1.1.1普通安装：sudo apt-get install XXX 1.1.2修复安...原创 2018-06-01 00:03:36 · 1431 阅读 · 0 评论 -
version GLIBCXX_3.4.21 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference错误解决方案
'ss-qt5: relocation error: /tmp/.mount_ShadowYPmICx/usr/lib/libbotan-2.so.5: symbol _ZNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev, version GLIBCXX_3.4.21 not defined in file libstdc++.so.6...原创 2018-08-01 01:47:05 · 8749 阅读 · 1 评论 -
ubuntu14.04下gcc版本查看以及多版本gcc管理与切换整理
一:GCC版本查看:版本查看: gcc --version g++ --version位置查看: which gcc which g++二:GCC多版本管理与切换:参考这篇博客:https://blog.youkuaiyun.com/menghuanbeike/article/details/79008640三:gcc4.8.5安装教程:参考这篇博客:https://ww...原创 2018-08-02 09:59:33 · 14938 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04_ROS_indigo_turtlebot实现建图和导航（避障）
【建图的实现：】关于配置什么的都在创客智造 的网站上Step1：开启turtlebot// --打开rosroscore // --新终端，唤醒turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch Step2：建图// --新终端，启动rplidar的gmapping用于建图roslaunch turtlebot_...原创 2018-08-21 18:00:45 · 2158 阅读 · 0 评论