基于X86/ARM+SLAM的机器人控制器，【机械行业】助力客户实现智慧生产

项目背景

伴随着新一轮技术革命的全面推进，在全球制造体系内，生产自动化及实现内部物流智能化成为众多制造商最为关注的话题之一，同时也是各个工厂车间亟需解决的重要课题。尤其对一些实力雄厚的大型企业车间，在生产自动化逐步成熟的情况下，解决内部物流自动化与智能化成为其打造智能工厂的下一个关口，对实现高效生产、精益生产具有重要意义。

客户课题

该客户是一家外资企业，同时也是全球著名的气动与电动元件、组件及系统的生产商。在我国华北地区某分部的气动元器件生产车间，由于需要对半成品频繁更换加工场地，通过传统的人力运输解决内部物流运输不仅效率低下，而且不利于实现车间生产信息化。为顺应当前智能制造发展浪潮，实现高度信息化与自动化，该客户试图引进整套智能物流解决方案来解决出入库与产线自动化对接的问题。

解决方案

根据客户现场情况，协助集成商实施了该工厂车间的物流自动化改造，通过基于 AMB 的顶升辊筒机器人、基于 AMB 的顶升机器人、地面辊筒线、呼叫 PDA、企业数字化中台等在内的整套解决方案，助力该客户实现了仓库和车间内部物流自动化与智能化。

客户现场有仓库与产线两个区域，需将仓库（毛坯区）的原料运输至车间产线。而在车间产线，目前共有9个工位，每个工位有2个辊筒（一进一出），具体包括毛坯准备工位、加工区1、加工区2、加工区3、加工区4、去毛刺工位1、去毛刺工位2、测量工位、清洗工位，需要通过移动机器人进行产线对接。

通过企业数字化中台对接用户的MES系统，并在仓库发料区和产线工位都配有呼叫PDA，通过基于AMB的顶升机器人完成仓库与产线的物料运输；通过基于AMB的顶升辊筒机器人完成车间产线对接。

在仓库区，由工人将一包一包的货物放在料架上，然后扫描拣选单、发料区、料架一维码及员工码进行信息录入；完成后通过PDA呼叫基于AMB的顶升机器人来取料；取料任务订单生成后，企业数字化中台会判断产线工位是否有空位，如果有空位订单执行，如果无空位订单挂起；订单挂起后警示灯亮起并通过PDA进行提示产线工位有空料架，待空料架取走后订单继续执行。

在产线区域则通过基于AMB的顶升辊筒机器人完成毛坯准备区、加工区、去毛刺区、测量区与清洗区的产线对接。由于客户现场辊筒线的高度不同，基于AMB的顶升辊筒机器人可根据产线工位进行高度调整，灵活完成产线对接任务。

实施难点

1. 目前用户没有 WMS 系统，无法检测仓位库位和产线工位是否有空位；

2. 用户需求较为复杂，需要不同类型的机器人协同工作、相互配合；

3. 车间人员流动性较大，需要全面的检测机制和预警机制保证运输安全。

方案亮点

1. 利用企业数字化中台实现了对全局物流信息的监控，能够实施检测库位与产线工位的情况，并及时进行反馈；

2. 通过 SEER 调度系统能满足同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，解决了多类型移动机器人协同工作的问题；

3. 本次实施方案中使用了双激光移动机器人及全面的报警机制，实现360°无死角全面检测，保证运输安全的同时提升运输效率。

硬件规格
硬件平台
处理器	RK3588 ，4 x A76,4 x A55 ，2.0GHz
内存	8GB LPDDR4
存储	on Board 64GB eMMC5.1
接口类型
串口	2x RS232/RS485, DB9 Connector for external (COM1/COM2)   串口速率：9600~115200bits/s
USB	USB1: 1x USB3.0/USB2.0 Host, Type-A Stack ports； USB2: 1x USB3.0/USB2.0 Host, Type-A Stack ports
网口	1x GbE port by RJ45 with RTL8211F Controller
	2x  GbE  port  by  RJ45  with   intel  I210AT
M.2	1x M.2 M-Key 2242/2280 (PCIe3.0/SATAIII) 1x M.2 B-Key 3042/3052 (USB3.0/2.0),支持4G/5G
GPIO	8x GPIO ，2*5Pin ，PH=3.5mm,支持 APP   自定义
Mini PCIE	1x Mini PCIE内部(USB2.0) ，52P,用于接入WIFI模块
SIM	1x SIM Card SLOT, NANO-SIM(4G/5G*1)
电源接口	DC9~36V输入,具有防反接功能
Audio	1x Audio Jack ，Φ3.5mm ，绿色，(Line out)
显示
HDMI IN/OUT	1x HDMI OUT2.1，支持4K显示；1x HDMI IN，支持 4K@60fps  视频输入
LVDS（内置）	1x LVDS，支持1920 x 1080@60Hz分辨率
EDP（内置）	1x eDP interface ，DF13，支持 8K@60fps
LED	1x   电源指示灯,常用绿颜色,3mm 1x  硬盘指示灯(M.2),常用黄颜色,3mm
功能
Watchdog Timer	Software programmable 1–255 level
物理特性
尺寸	206*130mm*45mm
结构材料	黑色阳极铝散热鳍片/外框：铁壳（SECC ）/黑色耳片
安装方式	Wall Mount耳片
工作温度	-20℃~60℃
储存温度	-30℃~70℃
相对湿度	10%~90%