基于X86/ARM+SLAM+AI机器人控制器【半导体解决方案】半导体封测工艺段的智能物流升级

全球知名半导体企业，进行封测工艺段的智能物流升级。此项目覆盖两个洁净度场景，涉及到各种半导体设备共 70 多台，总路线长度超过 5 公里，现场部署 AMR 数量为 40 多台，全天 24 小时不停机运行，极大的考验了 AMR 调度系统和 AMR 车体的耐久度。

方案亮点：

通过洁净度认证的封测专用复合机器人 40+ 台

线边缓存仓

仓储物流管理系统 MWMS

统一资源调度系统 RDS

遇到的痛点及解决方案：

痛点一：2D 视觉方案的部署困难，周期长

解决方案：

1、不制作或安装 Marker

2、多设备部署周期大大缩短

3、无需额外光源，识别更加可靠

4、SRC 控制器实现底盘、机械臂、视觉的统一控制

痛点 二：抓取中的安全课题

解决方案：

1、采用申请专利的新型夹爪设计

2、将手臂附属设备都连接在 SRC 控制器上进行集成

3、360° 全方位的安全感知能力。

痛点 三：工序间节拍不匹配、效率低课题

解决方案：

1、底层算法优势，从底层考虑全局最优的任务分配方案，从而避免 AMR 空跑

2、强大的车身缓存能力和模块化的储位设计

3、丰富的 AMR 运输模式

4、搭配客制化的线边缓存仓“微仓”，搭配自研 MWMS 系统，根据客户排产计划实现订单的智能规划、订单量的智能预警等功能

5、强大的软件仿真能力，仿真结果直接应用于真实业务仿真所见即所得。

硬件规格
硬件平台
处理器	RK3588 ，4 x A76,4 x A55 ，2.0GHz
内存	8GB LPDDR4
存储	on Board 64GB eMMC5.1
接口类型
串口	2x RS232/RS485, DB9 Connector for external (COM1/COM2)   串口速率：9600~115200bits/s
USB	USB1: 1x USB3.0/USB2.0 Host, Type-A Stack ports； USB2: 1x USB3.0/USB2.0 Host, Type-A Stack ports
网口	1x GbE port by RJ45 with RTL8211F Controller
	2x  GbE  port  by  RJ45  with   intel  I210AT
M.2	1x M.2 M-Key 2242/2280 (PCIe3.0/SATAIII) 1x M.2 B-Key 3042/3052 (USB3.0/2.0),支持4G/5G
GPIO	8x GPIO ，2*5Pin ，PH=3.5mm,支持 APP   自定义
Mini PCIE	1x Mini PCIE内部(USB2.0) ，52P,用于接入WIFI模块
SIM	1x SIM Card SLOT, NANO-SIM(4G/5G*1)
电源接口	DC9~36V输入,具有防反接功能
Audio	1x Audio Jack ，Φ3.5mm ，绿色，(Line out)
显示
HDMI IN/OUT	1x HDMI OUT2.1，支持4K显示；1x HDMI IN，支持 4K@60fps  视频输入
LVDS（内置）	1x LVDS，支持1920 x 1080@60Hz分辨率
EDP（内置）	1x eDP interface ，DF13，支持 8K@60fps
LED	1x   电源指示灯,常用绿颜色,3mm 1x  硬盘指示灯(M.2),常用黄颜色,3mm
功能
Watchdog Timer	Software programmable 1–255 level
物理特性
尺寸	206*130mm*45mm
结构材料	黑色阳极铝散热鳍片/外框：铁壳（SECC ）/黑色耳片
安装方式	Wall Mount耳片
工作温度	-20℃~60℃
储存温度	-30℃~70℃
相对湿度	10%~90%