基于X86/ARM+SLAM机器人控制器【3C 电子制造】一站式智慧物流解决方案

项目背景

此项目的客户是世界500强企业，以其创新的科技理念和先进的技术意识为全球客户提供可编程人机界面、工业平板式计算机、图形逻辑控制器和工业信息终端等产品，在国际工控领域具有良好口碑，是业内主导品牌之一。

该客户生产车间面积庞大、生产零部件分布零散，各产线的协作以人力+磁条车的形式进行搬运。两边倒工作制再加上难搬运的物料，让企业面临人工成本高、搬运效率低的课题。

解决方案

根据该客户存在的各种问题给出一站式智慧物流解决方案，以庞大的产品矩阵分多周期完成整厂的全面升级。

方案亮点：

1. 灵活调度，路线随用随调
内部搭载 SRC 系列核心控制器，通过统一资源调度系统 RDS 与工厂系统完美对接，灵活调度。
2. 直线距离，缩短运输时长
基于激光 SLAM 的顶升机器人，实现真正的无轨化自主导航，无需改变仓库环境，机器人即可自主穿行，智能拣选与搬运。
3. 更小盲区，确保人机安全
搭载前后双激光，双向钻货架更从容；安全触边，保护更到位。
4. 机器人支持快速充电
实现 24 小时不间断作业，也极大提升了仓库的安全性

图 1：XMS-201 正面图片

图 2：XMS-201 左侧面图片

图 3：XMS-201 右侧面图片

硬件规格
硬件平台
处理器	RK3588 ，4 x A76,4 x A55 ，2.0GHz
内存	8GB LPDDR4
存储	on Board 64GB eMMC5.1
接口类型
串口	2x RS232/RS485, DB9 Connector for external (COM1/COM2)   串口速率：9600~115200bits/s
USB	USB1: 1x USB3.0/USB2.0 Host, Type-A Stack ports； USB2: 1x USB3.0/USB2.0 Host, Type-A Stack ports
网口	1x GbE port by RJ45 with RTL8211F Controller
	2x  GbE  port  by  RJ45  with   intel  I210AT
M.2	1x M.2 M-Key 2242/2280 (PCIe3.0/SATAIII) 1x M.2 B-Key 3042/3052 (USB3.0/2.0),支持4G/5G
GPIO	8x GPIO ，2*5Pin ，PH=3.5mm,支持 APP   自定义
Mini PCIE	1x Mini PCIE内部(USB2.0) ，52P,用于接入WIFI模块
SIM	1x SIM Card SLOT, NANO-SIM(4G/5G*1)
电源接口	DC9~36V输入,具有防反接功能
Audio	1x Audio Jack ，Φ3.5mm ，绿色，(Line out)
显示
HDMI IN/OUT	1x HDMI OUT2.1，支持4K显示；1x HDMI IN，支持 4K@60fps  视频输入
LVDS（内置）	1x LVDS，支持1920 x 1080@60Hz分辨率
EDP（内置）	1x eDP interface ，DF13，支持 8K@60fps
LED	1x   电源指示灯,常用绿颜色,3mm 1x  硬盘指示灯(M.2),常用黄颜色,3mm
功能
Watchdog Timer	Software programmable 1–255 level
物理特性
尺寸	206*130mm*45mm
结构材料	黑色阳极铝散热鳍片/外框：铁壳（SECC ）/黑色耳片
安装方式	Wall Mount耳片
工作温度	-20℃~60℃
储存温度	-30℃~70℃
相对湿度	10%~90%