世界坐标系

最新推荐文章于 2024-12-17 02:38:01 发布
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分类专栏： 机械臂
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世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、像素平面坐标系
DeepCBW的博客
11-14 1393
世界坐标系是一个全局的坐标系统，用于定义场景中物体的位置。在这个坐标系中，每个物体的位置都是相对于一个全局原点来描述的，单位是m，任意一点的坐标表示为，也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置，世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定。相机坐标系是相对于相机的位置来定义物体的坐标系统。在这个坐标系中，原点通常位于相机的光心，即相机镜头的中心。
世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系
热门推荐
rukawashan的博客
05-17 2万+
四个坐标系都是什么？ 图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系 构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。 接下来的重点，就是关于这几个坐标系的转换。也就是说，一个现实中的物体是如何在图像中成像的。 四个坐标系之间的相互转换 1. 从世界坐标系到相机坐标系 其中[ x ′ , y ′ ] 为...
世界坐标系 (World Coordinate System)
欢迎来到《技术探索》，这是一个专注于游戏开发技术的博客。在这里，我们将深入探讨游戏引擎、图形渲染、人工智能、物理模拟等领域的最新技术和最佳实践。无论您是初学者还是经验丰富的开发者，我们都希望为您提供有价值的见解和实用的技巧。
12-17 1650
世界坐标系是整个三维场景的基础坐标系统。在这个坐标系中，所有的物体（如模型、光源、摄像机等）都有明确的位置和方向。它是一个全局坐标系，提供了一个统一的参考框架，使得不同物体之间的相对位置和方向可以被清晰地定义和计算。世界坐标系是计算机图形学中非常重要的概念，它为三维场景提供了一个统一的参考框架。理解世界坐标系的定义和特点，有助于更好地进行三维建模、动画制作和场景渲染等工作。通过对物体在世界坐标系中的位置和变换的掌握，开发者可以创建出丰富多彩的三维场景和交互体验。
用matlab仿真，将世界坐标系转化为像素坐标系
08-27
在计算机视觉和图像处理领域，将世界坐标系转化为像素坐标系是一个重要的步骤，尤其是在进行三维物体的定位、机器人导航或图像映射等应用时。MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化工具，提供了丰富的函数和工具箱来...
Cocos2d-x学习笔记之世界坐标系、本地坐标系、opengl坐标系、屏幕坐标系
09-04
下面我们将详细探讨世界坐标系、本地坐标系、OpenGL坐标系以及屏幕坐标系。 1. **世界坐标系 (World Coordinate System)**： 世界坐标系是整个游戏场景的全局坐标系统，用于定位所有游戏对象。在这个坐标系中，每...
世界坐标系到像素坐标系的转换
m0_53955985的博客
08-19 3179
二者处于同一空间，只是位置和方向不同，因此只需要旋转和平移操作。通过W2CW2CW2C外参矩阵完成，将世界坐标系中的点转换到相机坐标系中假设世界坐标系中的点为 (Xw,Yw,Zw)(X_w, Y_w, Z_w)(Xw​,Yw​,Zw​)，相机坐标系中的点为 (Xc,Yc,Zc)(X_c, Y_c, Z_c)(Xc​,Yc​,Zc​)W2C=(RT01) \text{W2C} = \begin{pmatrix} R & T \\ 0 & 1 \end{pmatrix} W2C=(R0​T1​) 其中：转换过程
相机坐标系和世界坐标系的转换以及图像坐标系和像素坐标系的转换【详解】
qq_23022733的博客
09-29 4653
什么是相机标定？空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型这些几何模型参数就是相机参数这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)什么是世界坐标系由于摄像机与被拍摄物体可以放置在环境中任意位置，这样就需要来表示摄像机和被摄物体的位置，这个在环境中建立一个坐标系，坐标系就成为世界坐标系什么是相机坐标系也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x、y轴分别与相面的两边平行，z轴为镜头光轴，与像平面垂直，如下图所示为啥要把世界坐标系变到相机坐标系。
基于VTK实现世界坐标系旋转功能和对象坐标系的旋转功能
09-27
基于VTK实现世界坐标系旋转功能和对象坐标系的旋转功能。，实现效果见博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40041064/article/details/130636319 已按VTK中Widget和Representation进行封装，简单易用！ 使用方法：与VTK...
TF坐标系变换
robots的博客
09-27 1905
TF坐标系变换1. 概述2. 代码3. 最终结果4. 参考链接 1. 概述 使用代码实例来理解tf发布信息中的位姿变换具体含义：在父坐标系下描述父坐标系到子坐标系的变换关系，希望能帮助大家，同时给自己一个参考。 2. 代码 参考代码如下 #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "my_tf_b
世界坐标系，本地坐标系，opengl坐标系，屏幕坐标系
小塔博客
11-23 3063
不多说，看注释。 bool HelloWorld::init() { bool bRet = false; do { CC_BREAK_IF(! CCLayer::init()); //opengl的坐标系和世界坐标系相同，都是以屏幕左下角为原点，向右为x轴的增加方向，向上为y轴的增加方向 //这里的世界指的是游戏世界 //屏幕坐标系是以左
世界坐标系和本地坐标系以及左右坐标系和右手坐标系
12-10 923
在AR开发中，理解坐标系的概念是非常重要的，特别是世界坐标系、本地坐标系、左手坐标系和右手坐标系。这些概念直接影响到物体的位置、旋转和运动的计算。
惯性坐标系、物体坐标系、世界坐标系
zjpp2580369的博客
08-30 1896
一、坐标系的区别 1.世界坐标系 世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考系。也就是说，可以用世界坐标系去描述其他所有坐标系或者物体的位置。所以有很多人定义世界坐标系是“我们所关心的最大坐标系”，通过这个坐标系可以去描述和刻画所有想刻画的实体。 世界坐标系又称全局坐标系或者宇宙坐标系。 2.物体坐标系 物体坐标系与特定的物体关联，每个物体都有自己特定的坐标系。不同物体之间的...
三维世界中的坐标系
江南一点雨的专栏
12-02 5647
上篇文章中介绍了threejs中几个基本概念，例如场景、相机、渲染器以及组件等，并通过一个简单的案例向小伙伴展示了这些东西的用法，本文来看看threejs中的坐标体系。本...
4.方向-世界坐标系
weixin_30819163的博客
07-17 528
默认情况下，场景的右上角会有如下图所示的坐标系出现。 X（红色），表示世界坐标系的右侧（可以理解为现实生活的南方） Y（绿色），表示世界的上方 Z（蓝色），表示世界的前方（可以理解为现实生活的东方） 在场景中，世界坐标系是一直不变的，世界坐标系确定的方向是必须做参考的方向。另外要注意区分世界坐标系与物体自身坐标系 转载于:https://www.cnblogs.com/tthjHiro...
世界坐标系与本地坐标系
紫金飞侠雷的专栏
03-06 4247
3D空间拥有一个世界坐标系，3D屏幕中的所有物体都可以在该坐标系系统下移动和旋转；对于屏幕上的所有物体来说，这个坐标系系统都是相同的，并且它不会改变。用户默认的观察视角是沿着Z轴的负半轴方向 除了世界坐标系外，每个物体都有一个本地坐标系，如图： 当物体旋转时，本地坐标系统也会跟着物体一起旋转，如图：
4.建模坐标系与世界坐标系
Valieli的博客
12-07 2219
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世界坐标系，相机坐标系，平面坐标系，像素坐标系
weixin_44233336的博客
02-27 5598
转载： 世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换 一、世界坐标系到相机坐标系 世界坐标系，也称为测量坐标系，它是一个三维直角坐标系(xw,yw,zw)。在世界坐标系中可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置根据实际情况自行确定。 相机坐标系也是一个三维直角坐标系(xc,yc,zc)。相机坐标系的原点是镜头的光心，x、y轴分...
unity世界坐标系
最新发布
03-22
### Unity 中世界坐标系的概念及用法 #### 1. 世界坐标系的定义 在 Unity 场景中，世界坐标系是一个全局的三维坐标系统，其原点位于 `(0, 0, 0)`。所有的游戏对象都以其相对于该原点的位置来确定自身的 **世界坐标**[^1]。通过 `Transform` 组件中的 `position` 属性可以获取任意游戏对象的世界坐标。 #### 2. 获取世界坐标的实现方式 挂载在游戏对象上的脚本可以通过访问 `transform.position` 来读取或修改该游戏对象的世界坐标。例如： ```csharp // 获取当前游戏对象的世界坐标 Vector3 worldPosition = transform.position; // 修改当前游戏对象的世界坐标 transform.position = new Vector3(5, 10, 15); ``` 上述代码展示了如何读取和设置一个游戏对象的世界坐标。 #### 3. 世界坐标与其他坐标系统的区别 在 Unity 的 3D 空间中，除了世界坐标系之外，还存在局部坐标系（Local Coordinate System）。两者之间的转换遵循一定的数学逻辑。具体来说，当父级对象发生旋转、缩放或平移时，子对象的局部坐标保持不变，而其世界坐标则由父对象的变化决定[^2]。 #### 4. 鼠标点击位置到世界坐标的转换 为了将鼠标点击的屏幕坐标映射至场景中的世界坐标，开发者通常需要借助摄像机的相关功能。需要注意的是，在此过程中，新创建的三维向量的 Z 轴值不能为零，否则可能导致错误的结果[^3]。以下是具体的实现代码示例： ```csharp Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); Plane plane = new Plane(Vector3.up, Vector3.zero); float distance; if (plane.Raycast(ray, out distance)) { Vector3 worldPos = ray.GetPoint(distance); } ``` 以上代码片段实现了从鼠标点击位置计算对应世界坐标的功能。 #### 总结 Unity 的世界坐标系作为整个场景的基础框架，对于理解并操作游戏中各个实体的空间关系至关重要。无论是简单的物体定位还是复杂的物理交互模拟，掌握好这一核心概念及其应用技巧都将大有裨益。
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