TF坐标系变换

Robots.

于 2020-09-27 23:02:32 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： slam ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/i_robots/article/details/108838361

本文通过实例代码介绍TF坐标系变换，详细阐述了如何描述一个坐标系到另一个坐标系的位姿变换，以及在不同坐标系下变换关系的差异，以帮助理解和应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 概述

使用代码实例来理解tf发布信息中的位姿变换具体含义：在父坐标系下描述父坐标系到子坐标系的变换关系，希望能帮助大家，同时给自己一个参考。

参考代码如下

#include <ros/ros.h>
#include <tf/transform_broadcaster.h>

int main(int argc, char** argv){
   
   
  ros

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