ubuntu22.04 安装gazebo遇到的坑（无法打开显示界面）

最新推荐文章于 2025-09-03 11:20:59 发布
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本文描述了解决在终端输入gazebo后无显示界面的问题，方法是通过systemmonitor找到gzserver并杀死进程。同时，针对apt安装过程中因版本冲突导致的错误，给出了修改dpkg状态文件并修复软件包的方法。

1.终端输入gazebo，无报错，也无显示界面

解决方法：应用中找到system monitor,找到gzserver，右键kill

2.安装软件包遇到的错误：dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/libignition-utils1-dev_1.5.1-1~jammy_amd64.deb (–unpack)，trying to overwrite ‘/usr/include/ignition/utils1/ignition/utils/Environment.hh’, which is also in package libignition-utils-dev:amd64 1.2.0+ds-1

解决方法：sudo vim /var/lib/dpkg/status ，找到libignition-utils-dev，删除那段，然后sudo apt --fix-broken -y install

AI_Rancho
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