ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

最新推荐文章于 2023-05-09 19:08:11 发布
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本文档指导如何在ROS Kinetic环境中安装和配置Qt以进行GUI开发。首先从官方网站下载Qt并安装，然后通过修改配置文件集成Qt Creator。以usb_cam项目为例演示了如何在Qt中启动、编译和调试ROS项目。

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2

下载并安装Qt

~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run
~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run




Qt配置

ROS官方参考网址：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator

~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

添加bash -i -c


类似Eclipse，这个就不详细介绍了。

启动Qt编译调试

这里用usb_cam为例，









-End-



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