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RSS订阅原创 读书笔记|面先复杂优化问题求解的智能优化方法
一本很优秀的书。把之前很多碎的知识揉在了一起，让我有了一层更深入的理解。第一章，能对智能优化问题与算法有整体性的理解与认知；第三章梳理了架构。
2022-03-17 15:55:05
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原创 rosplane-编译中问题（gazebo、换源等）--ubuntu16.04
ERROR 1 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins" with any of the follo...
2019-05-23 09:39:44
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原创 《大话无线通信》读书笔记——一、二章
个人读书笔记，由于是计算机出身，所以可能理解有误。欢迎指正、讨论。未完待续。第一章无线信道中存在问题：如何区分信号来自哪个手机：多址（不同频率）、复用（不同时间） 手机如何找到基站：基站广播信息（GSM-扫描全频段/CDMA-检查固定频段） 基站如何找到手机：手机位置变化时，周期性主动上报位置/存在位置寄存器中 如何识别手机用户身份：IMSI/ESN + 密码 如何不被......
2019-05-13 21:08:12
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原创 Ubuntu16.04 窗口分辨率不对/窗口闪烁
双系统装win10+Ubuntu16.04，装完死活分辨率调不过来（试了各种方法，不赘述，谷歌一堆）然后一直开机按esc进引导界面再进Ubuntu分辨率才对，偶尔有一次运行orbslam的时候窗口一直闪烁查到了一句命令。以下：进Ubuntu非图形界面--类似于命令行那种（Ctrl+alt+f1/f2），执行rm -rf .cache/ .config/ .Xauthority .x*等提示完，然后...
2018-05-03 15:15:23
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原创 orb-slam使用与调试-自己碰到的一些坑 Ubuntu16.04
------换了新目录之后，修改ros-package-path-------------echo " export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/daysun/rros/src/ORB-SLAM2/Examples/ROS" >>~/.bashrc. ~/.bashrcecho $ROS_PACKAGE_PATHexport R...
2018-05-02 09:31:37
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原创 Ubuntu16.06装orbslam碰到的各种坑
安装是参考的http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html1、opencv版本问题Ubuntu16.06装完ros之后，自带opencv3。但是orbslam在编译的时候会出现各种各样的问题，这个时候再装一个opencv2的版本自行搜索Ubuntu下opencv多版本共存即可。相应在cmakelist.txt中改为set(OpenCV_DIR "/...
2018-03-01 16:38:06
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转载 MiKTeX 具体应该怎样手动安装宏包
换一个国内同城CTAN镜像就好了。比如你的城市有XX大学，你就搜索：XX大学CTAN镜像比如华科大镜像 华中科技大学开源镜像站如果你用texlive，那么包管理器名字就叫tlmgr.exe，在命令提示符里运行如下命令tlmgr option repository http://mirror.hust.edu.cn/CTAN/systems/texlive/tlnet/如
2018-01-07 11:58:36
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翻译 git相关
git相关简单总结 方便日后查找1、git clone2、添加/修改cd 到相应的文件夹下git add README.md #添加你想要的文件git commit -m "first commit" #提交git remote add my-slam git@github.com:daysun/ORB-SLAM2.gitgit push -u my-sla
2017-12-21 09:15:16
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翻译 ros相关
整理一些点过来 免得每次重装系统都到处找1、查看ros版本roscorerosparam list rosparam get /rosdistro2、将ros永久加入系统环境echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc //将Kinetic改为自己的版本echo "source ~/rros/d
2017-12-12 10:09:04
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转载 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
原文地址：http://www.roswiki.com/read.php?tid=402最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西。要想彻底明
2017-09-18 11:00:29
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ssd8_exercise1_client_server_threadserver
2014-11-28
空空如也
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