本文详细介绍了如何在Robot Operating System (ROS)环境中设置并使用Qt进行GUI开发的过程。包括配置环境变量、创建Qt包、编译及运行Qt应用程序等关键步骤，并提供了遇到常见错误时的解决方案。
参考http://wiki.ros.org/qt_create/Tutorial/Qt%20App%20Templates
记录一下qt在ros中的使用
source /path/to/my/source/workspace/devel/setup.bash
cd /path/to/my/workspace/src
catkin_create_qt_pkg qdude
cd /path/to/my/workspace
catkin_make –force-cmake
rosrun qdude qdude
//其中其他pkg可能会报错，修改为：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=”qdude” –force-cmake
调整错误参考过得其他网址：
http://www.lxway.com/116884556.htm
http://blog.youkuaiyun.com/yangziluomu/article/details/72622225
http://blog.youkuaiyun.com/u012409883/article/details/40457035
http://blog.youkuaiyun.com/miscclp/article/details/43816883
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