第一步:创建tasks.json文件,文件模板如下.
{
"version": "2.0.0",
"options": {
"cwd": "${workspaceRoot}"//执行命令时的路径
},/////////////////////////////////////////////////指定命令执行所在路径
"tasks": [
//任务一
{
"label": "ros_make",
"type": "shell",
//如果需要多个命令 需要把每个命令以分号隔开
//eg "command": "catkin_make;roscore",
"command": "catkin_make",
"args": []
},
//任务二
{
"label": "runcore",
"type": "shell",
"command": "roscore",
"args": []
}
//任务XXXX.....
]
}
第二步:shift+ctrl+b运行文件.如果tasks.json文件中存在多个任务,可以先点击菜单栏中的终端选项,再选择执行任务选项选择要执行的任务.如图示.