vscode下编译ros功能包

第一步:创建tasks.json文件,文件模板如下.

{
    "version": "2.0.0",
    "options": {
        "cwd": "${workspaceRoot}"//执行命令时的路径
    },/////////////////////////////////////////////////指定命令执行所在路径
    "tasks": [
        //任务一
        {
            "label": "ros_make",
            "type": "shell",
            //如果需要多个命令 需要把每个命令以分号隔开
            //eg "command": "catkin_make;roscore",
            "command": "catkin_make",
            "args": []
        },
        //任务二
        {
            "label": "runcore",
            "type": "shell",
            "command": "roscore",
            "args": []
        }
        //任务XXXX.....
    ]
}

第二步:shift+ctrl+b运行文件.如果tasks.json文件中存在多个任务,可以先点击菜单栏中的终端选项,再选择执行任务选项选择要执行的任务.如图示.