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RSS订阅原创 使用roboware-studio从零开始--实现RTK串口数据获取和解析
右键integratednavigation/include/integratednavigation 新建.h文件 输入integratedNavigationMsg.h 按住tab键 弹出的窗口选择加入到新的库文件中。右键integratednavigation/src 新建cpp文件 输入main.cpp 按住tab键 弹出的窗口选择加入到新的可执行文件中。文件选项栏下选择新建工作区，这里工作区名字为catkin_ws_rtk_test1。右键src选择 新建ros包。
2023-05-04 21:10:53
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原创 VSCode下开发ROS的(C++)
在src路径下自动生成了一个CMakeLists.txt文件，但是我不需要这个，于是就删掉了，在工程路径下建立一个CMakeLists.txt 内容如下。可能是ubuntu和ros的版本不同，没有cppstandard的可以自己加上这一行：并改成c++17。安装好VSCode的前提下 终端输入code .自动在该目录下运行VSCode。工程下自动生成.vscode文件夹 其下有如下tasks.json文件。可以点击配置（小齿轮），修改.vscode/tasks.json 文件。
2023-05-04 18:24:01
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原创 CMAKE入门
可以用来指定工程名字和支持的语言 默认支持所有语言PROJECT(HELLO) 指定工程名字 并且支持所有语言--建议PROJECT(HELLO CXX) 支持C++PROJECT(HELLO C CXX) 支持 C C++该指令隐含了两个CMAKE变量问题：如果改工程名 这两个变量也会跟着改变解决：定义两个预定义变量 PROJECT_BINARY_DIR 和 PROJECT_SOURCE_DIR 这两个变量和SOURCE_DIR时一致的。
2023-03-29 21:19:57
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空空如也
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