ros----vscode 使用_基本配置

最新推荐文章于 2025-02-24 09:23:07 发布

liuwenqi368

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文章标签： linux python c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liuanqi368/article/details/119709498

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本文档介绍了如何使用Visual Studio Code(VSCode)进行ROS开发，包括创建ROS工作空间、启动VSCode、配置编译任务、创建ROS功能包、编写C++和Python节点、配置CMakeLists.txt，以及解决编码问题。同时，提到了VSCode中代码提示的配置和Python文件执行的注意事项。

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vscode 使用_基本配置

4.1 创建 ROS 工作空间

mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src)
cd xxx_ws
catkin_make

4.2 启动 vscode

进入 xxx_ws 启动 vscode

cd xxx_ws
code .

4.3 vscode 中编译 ros

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build

可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
“version”: “2.0.0”,
“tasks”: [
{
“label”: “catkin_make:debug”, //代表提示的描述性信息
“type”: “shell”, //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
“command”: “catkin_make”,//这个是我们需要运行的命令
“args”: [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
“group”: {“kind”:“build”,“isDefault”:true},
“presentation”: {
“reveal”: “always”//可选always或者silence&#x