基于 NCD 优化的非线性优化 PID 控制

基于 NCD 优化的非线性优化 PID 控制

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1. 引言

非线性控制设计 (Nonlinear Control Design, NCD) 是一种强大的控制方法，能够有效处理非线性系统的复杂动态行为。通过将 NCD 方法 应用于 PID 控制器的优化设计，可以实现对复杂非线性系统的高效控制和性能提升。

3. 系统框图

控制系统的关键组成模块：

1. 误差计算模块：计算输入参考 r(t)r(t)r(t) 和实际输出 y(t)y(t)y(t) 之间的误差 e(t)e(t)e(t)。
2. 非线性优化器 (NCD)：基于性能指标动态调整 PID 参数。
3. PID 控制器：通过非线性优化后的 PID 参数生成控制信号 u(t)u(t)u(t)。
4. 被控对象：非线性系统，输出 y(t)y(t)y(t)。