我们来详细地、系统地解释电磁场的能量定律——坡印廷定理。
这个定理是麦克斯韦方程组在能量层面的直接推论,它描述了电磁场中能量守恒与转化的关系。
1. 物理含义与核心思想
在经典力学中,我们知道能量守恒:一个系统的能量增加,等于外界对它做的功。在电磁学中,这个思想被推广到充满空间的电磁场。
坡印廷定理的核心物理思想是:
空间中某一区域V内,电磁场总能量的减少率,等于:
-
流出该区域边界S的电磁能流(能量以电磁波的形式“流走”了)。
-
加上该区域V内电磁场对电荷做功的功率(电磁能转化为了电荷的机械能或热能)。
简单来说,它回答了“电磁场的能量从哪里来,到哪里去”的问题。能量不再只是附着在电荷上,而是以“能流”的形式在空间中传播。例如,电池点亮灯泡的能量,是通过电池和灯泡之间的空间,以电磁能流(坡印廷矢量)的形式传递过去的,而不是通过导线内部的电流“推”过去的。
2. 公式推导与解释
我们从描述电磁场基本规律的麦克斯韦方程组出发。
第一步:找出场对电荷做功的功率密度
电磁场对电荷做功的功率密度(单位体积内的功率)由洛伦兹力公式给出:
dF⋅dldV=q(E+v×B)⋅vdtdVdVdF⋅dl=dVq(E+v×B)⋅vdt
由于 v×B⋅v=0v×B⋅v=0(力与速度垂直,不做功),并且 qv=Jqv=J(电流密度),所以:
功率密度=J⋅E功率密度=J⋅E
这个项表示电磁场将能量传递给带电粒子的速率,通常这部分能量会转化为电荷动能(机械能)或焦耳热。
第二步:利用麦克斯韦方程组消去 J⋅EJ⋅E
从麦克斯韦-安培定律出发:
∇×H=J+∂D∂t∇×H=J+∂t∂D
解出 JJ:
J=∇×H−∂D∂tJ=∇×H−∂t∂D
将其代入 J⋅EJ⋅E:
J⋅E=E⋅(∇×H)−E⋅∂D∂t(1)J⋅E=E⋅(∇×H)−E⋅∂t∂D(1)
第三步:使用矢量恒等式与法拉第定律
有一个矢量恒等式:
∇⋅(E×H)=H⋅(∇×E)−E⋅(∇×H)∇⋅(E×H)=H⋅(∇×E)−E⋅(∇×H)
根据法拉第电磁感应定律:∇×E=−∂B∂t∇×E=−∂t∂B,代入上式:
∇⋅(E×H)=H⋅(−∂B∂t)−E⋅(∇×H)∇⋅(E×H)=H⋅(−∂t∂B)−E⋅(∇×H)
整理得到:
E⋅(∇×H)=−∇⋅(E×H)−H⋅∂B∂t(2)E⋅(∇×H)=−∇⋅(E×H)−H⋅∂t∂B(2)
第四步:得到微分形式的坡印廷定理
将(2)式代入(1)式:
J⋅E=[−∇⋅(E×H)−H⋅∂B∂t]−E⋅∂D∂tJ⋅E=[−∇⋅(E×H)−H⋅∂t∂B]−E⋅∂t∂D
移项整理:
−J⋅E=∇⋅(E×H)+E⋅∂D∂t+H⋅∂B∂t(3)−J⋅E=∇⋅(E×H)+E⋅∂t∂D+H⋅∂t∂B(3)
这就是坡印廷定理的微分形式。 我们来逐项解释:
-
−J⋅E−J⋅E: 单位体积内电磁场损失的功率(因为正功表示能量从场转移给了电荷)。
-
∇⋅(E×H)∇⋅(E×H): 坡印廷矢量 SS 的散度。S=E×HS=E×H 代表电磁能流密度矢量,其方向表示能量流动方向,大小表示单位时间垂直通过单位面积的能量。其散度表示从单位体积内净流出的能流功率。
-
E⋅∂D∂t+H⋅∂B∂tE⋅∂t∂D+H⋅∂t∂B: 单位体积内电磁场能量的增加率。
在线性、各向同性介质中(D=ϵE,B=μHD=ϵE,B=μH),后两项可以写成:
E⋅∂D∂t=12ϵ∂E2∂t=∂∂t(12ϵE2)E⋅∂t∂D=21ϵ∂t∂E2=∂t∂(21ϵE2)H⋅∂B∂t=12μ∂H2∂t=∂∂t(12μH2)H⋅∂t∂B=21μ∂t∂H2=∂t∂(21μH2)
我们定义电磁场的能量密度 uu:
u=ue+um=12E⋅D+12H⋅B=12ϵE2+12μH2u=ue+um=21E⋅D+21H⋅B=21ϵE2+21μH2
其中 ueue 是电场能密度,umum 是磁场能密度。
于是,(3)式在线性介质中变为:
−J⋅E=∇⋅S+∂u∂t−J⋅E=∇⋅S+∂t∂u
这个形式非常直观:场对电荷做功的功率 = 能量流出的速率 + 场自身能量增加的速率。
3. 积分形式与图示
为了看清一个有限区域内的能量守恒,我们对微分形式进行体积分。
对(3)式两边在体积V内积分:
−∭VJ⋅EdV=∭V∇⋅SdV+∭V∂u∂tdV−∭VJ⋅EdV=∭V∇⋅SdV+∭V∂t∂udV
利用散度定理 ∭V(∇⋅S)dV=∯∂VS⋅dA∭V(∇⋅S)dV=∬∂VS⋅dA,我们得到:
−∭VJ⋅EdV=∯∂SS⋅dA+∂∂t∭VudV−∭VJ⋅EdV=∬∂SS⋅dA+∂t∂∭VudV
这就是坡印廷定理的积分形式,也是其最常用的形式。
公式图示与各项解释
text
∂V (封闭曲面S)
/\
/ \
/ \ <-- 坡印廷矢量 S = E × H
/ V \ 穿过表面
/ \
/__________\
-
左边项: −∭VJ⋅EdV−∭VJ⋅EdV
-
物理意义: 在体积V内,电磁场传递给电荷的总功率(即转化为机械能或焦耳热的总功率)。负号表示这是电磁场能量的“损失项”。
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-
右边第一项: ∯∂SS⋅dA∬∂SS⋅dA
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物理意义: 通过包围体积V的封闭曲面S净流出的电磁功率。S⋅dAS⋅dA 表示通过面元 dAdA 的功率。当此项为正时,表示有净能量流出该区域。
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-
右边第二项: ∂∂t∭VudV∂t∂∭VudV
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物理意义: 体积V内储存的电磁场总能量随时间的变化率。如果此项为正,表示V内的场能在增加。
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4. 总结与比喻
我们可以将坡印廷定理与一个水箱的流水模型进行类比:
-
体积V内的电磁场总能量 ∭VudV∭VudV ➜ 水箱中的储水量
-
电磁场对电荷做功 ∭VJ⋅EdV∭VJ⋅EdV ➜ 从水箱底部抽水消耗的功率(例如用于驱动水轮机)
-
通过表面的净能流 ∯∂SS⋅dA∬∂SS⋅dA ➜ 通过水箱进出口净流出的水流量
坡印廷定理(积分形式):
(抽水消耗的功率)=(净流出的水流量)+(水箱内水量增加的速率)(抽水消耗的功率)=(净流出的水流量)+(水箱内水量增加的速率)
这个定理深刻地揭示了能量并非通过导线内部传递,而是以电磁场的形式在导线周围的空间中传播。坡印廷矢量 SS 就像一张描述能量流动的地图,清晰地指出了能量传递的路径和强度。它是理解电磁波传播、电路能量传输、天线辐射等所有涉及电磁能量问题的基础。
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