vSLAM的人有福了，寻找当下最新的研究方向

vSLAM 当下的研究方向：

1）旋转激光大型场景三位创建
2）基于RGBDSLAM算法创建的实验室环境
3）Kinect和LRF传感器结合栅格地图创建

1）VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping)视觉同步定位和建图
应用场景：家庭服务，AR/VR,医疗，救灾，自动驾驶

1）定位
2）建图

1）相机去一组数据，再取一组数据，做数据关联位姿，速度估计，位姿矫正，继续采集数据，闭环优化地图和位姿，闭环优化：检测是否到达曾