zjguilai的博客

python Robot Studio移动机器人开发算法平台搭建本文描述了一个开源软件（OSS）项目：PythonRobotics。 这是用Python编程语言实现的机器人算法的集合。 该项目的重点是自主导航，目标是让机器人技术的初学者了解每种算法背后的基本思想。 在该项目中，选择了在学术界和工业界中实用且广泛使用的算法。 每个示例代码都是用Python3编写的，并且仅依赖于某些标准模块以提高...

机器人导航模块组成全局导航算法与环境表示局部避障算法轨迹与控制当前可研究方向机器人导航模块定位：核心算法1）SLAM：激光LSD-SLAM，视觉vSLAM2）UWB（室内导航机器人定位系统），RFID，GNSS等等UWB: https://blog.youkuaiyun.com/yuyangyg/article/details/77043253RIFD:经典的Landmark算法，核心...

vSLAM 当下的研究方向：1）旋转激光大型场景三位创建2）基于RGBDSLAM算法创建的实验室环境3）Kinect和LRF传感器结合栅格地图创建1）VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping)视觉同步定位和建图应用场景：家庭服务，AR/VR,医疗，救灾，自动驾驶1）定位2）建图1）相机去一组数据，再取一组数据，...

Dijkstra算法 BFS算法该算法采用了贪心的思想，每次都查找与该点距离最的点；https://blog.youkuaiyun.com/AK_Lady/article/details/70169515A算法1968年发明的A算法就是把启发式方法（heuristic approaches）如BFS，和常规方法如Dijsktra算法结合在一起的算法。有点不同的是，类似BFS的启发式方法经常给出一个近似...

雅克比矩阵：1)m维空间向n维空间的映射;2)m关于n的一阶偏导数3)得到的m行n列的雅克比矩阵

1）路径规划算法：【1】基于采样的算法（PRM）【2】基于节点的算法（A star ,D star,theta star）–grid map【3】基于数学模型的算法（PNLP）【4】生物启发式算法（cnn,bp,ACA）：需要增强实时性！！！【5】多融合算法（多数据融合，多算法融合）2）典型算法讲解1.A*算法https://blog.youkuaiyun.com/autonavi2012/a...

目前手上不想搭建移动机器人平台，只是想单独的做算法学术研究，找了很多基于MATLAB的toolbox,最终选择了两款还算不错，推荐给大家：搭建离线机器人算法设计框架robotics Toolbox for matlab1）matlab R2019a的Robotics system toolbox工具箱链接：https://pan.baidu.com/s/1fUWSlmvKEtqd...

“”"Extended kalman filter (EKF) localization sample“”"import numpy as npimport mathimport matplotlib.pyplot as pltEstimation parameter of EKFQ = np.diag([0.1, 0.1, np.deg2rad(1.0), 1.0])**2 # ...

Awesome RoboticsThis is a list of various books, courses and other resources for robotics. It's an attempt to gather useful material in one place for everybody who wants to learn more about the fi...