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RSS订阅原创 Mac pro解压rar文件
有很多工具可以选择，但我会推荐一个名为 "Unarchiver" 的免费工具，它支持许多不同类型的压缩文件，包括 rar 文件。你也可以直接在 Finder 中右键点击 rar 文件，然后选择 "Open With" -> "Unarchiver"，以便直接解压 rar 文件。在 "解压档案到..." 下拉菜单中，选择你希望解压的目标位置。然后，你可以选择需要解压的 rar 文件，点击 "解压"。unrar 已经从homebrew移除了！点击 "获取"，然后点击 "安装"。
2023-11-02 16:40:50
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原创 [ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）
ubuntu20.04 ros2 foxy 版本，跑通orbslam3数据集，从零安装教程，ubuntu->数据集的结果展示
2023-10-27 18:20:16
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原创 [ROS系列]ORB_SLAM3错误版本（仅记录）
libpng-dev就行了。继续./build.sh。安装Pangolin。cao，重开一个得了。
2023-10-26 18:50:24
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原创 [ROS2系列] ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图
ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图 1、设备：pc；jeston agx orin 2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）
2023-10-19 18:51:42
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原创 vscode 连接ubuntu git下载缓慢
其中 10.10.10.176是我本机的ip地址，7890是我的代理后几位。在网页打开复制就ok。
2023-10-10 11:53:10
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原创 vscode远程ssh服务器且更改服务器别名
在Visual Studio Code (VS Code) 中通过SSH连接到远程服务器时，由于连的服务器较多，容易将端口号搞混，浪费时间且浪费精力。
2023-10-10 10:46:04
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原创 [ROS系列]在ROS2 foxy 版本上驱动EAI_X3/YDLIDAR 4ROS/单点激光雷达进行导航
YDLIDAR X3Pro激光雷达资料地址：https://www.yahboom.com/study/YDLIDAR-X3。将【X3_ws_src.zip】功能包解压后放入X3_ws工作空间src文件夹下，在工作空间下打开终端。（1）互相ping的通，主机ros2 launch 之后，从机查不到话题。文件（X3_ws还有ydlidar_ros2_ws均配置）export ROS_DOMAIN_ID=5(可更换)export ROS_DOMAIN_ID=5(可更换)(截图不是刑天)。
2023-09-20 14:50:35
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原创 【ROS2系列】MacBook Pro M2、 旭日派X3 导航（一）
还是不可以在ssh里启动，但是我在ubuntu里面启动时候，显示没有turtlebot3_model,报错也没有毛病，按照我的操作，gazebo还有rviz 跟旭日派没有一点关联，没有检测到地图是正常的。我看了教程之后没有理解教程的意思，我ubuntu ssh到旭日派上进行launch，结果显示跑通了，但是没有gaboze仿真环境出来。适合较基础，刚接触ros、旭日派，不知道如何下手的小白，例如我。这个是没有问题，本来就是需要在旭日派上执行，但是当我执行。当我继续执行时候，我还是使用ssh连接执行的。
2023-09-17 14:03:30
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原创 Mac pro M2 ---“本地部署chatGPT”
对于有些小可爱不会科学上网，不知道如何整个国外手机号去注册chatgpt，FaceBook发布了基于LLM的人工智能大语言模型LLaMA，本地就可以部署。小白操作跟紧咯，昨天踩了坑了，今天帮你们规避一下风险。
2023-03-31 16:07:07
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原创 mac 本地文件上传到主板/机器人 提示 No such file or directory
mac 本地文件上传到主板/机器人 提示 No such file or directory
2023-02-08 11:39:07
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原创 Mac pro 本地pycharm安装的opencv的cv2不显示函数引用，黄色高亮提示找不到引用
Mac pro 本地pycharm安装的opencv的cv2不显示函数引用，黄色高亮提示找不到引用
2023-02-02 15:57:18
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原创 面试（opencv）
利用图像技术，检测出芯片镀盘区域瑕疵。样本图像中，粉红色区域为镀盘区域，镀盘内部空洞为瑕疵区域，利用图像技术检测镀盘是否存在瑕疵，如果存在则将瑕疵区域标记出来。#### 2）利用OpenCV检测芯片瑕疵。**【任务描述】****【执行结果】**
2022-09-26 20:58:26
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原创 面试（opencv）
OpenCV提供了查找图像轮廓的函数cv2.findContours（），该函数能够查找图像内的轮廓信息，而函数cv2.drawContours（）能够将轮廓绘制出来。图像轮廓是图像中非常重要的一个特征信息，通过对图像轮廓的操作，我们能够获取目标图像的大小、位置、方向等信息。其形式为：[Next,Previous,First_Child,Parent]，分别表示后一个轮廓的索引编号、前一个轮廓的索引编号、第1个子轮廓的索引编号、父轮廓的索引编号。图像轮廓是指将边缘连接起来形成的一个整体，用于后续的计算。
2022-09-25 10:18:33
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ubuntu20.04。ros2 foxy版本 nav2单点导航代码
2023-09-17
ubantu安装anaconda出现错误：
2023-01-31
mac Pro 租用服务器需要下载什么东西
2023-01-10
wenet 有没有 Python 的 SDK
2022-12-23
colab上无法安装TensorFlow 1.x
2022-12-20
colab安装pyopenjtalk失败
2022-12-19
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