zjguilai的博客

原创 收敛数列的性质

回顾：定义1.1：设{ana_{n}an​}。是一个数列, a是一个实数, 如果对于任意给定的ε>0\varepsilon>0ε>0，存在一个N∈N∗N \in \mathbf{N}^{*}N∈N∗，使得凡是n>N时都有∣an−a∣<ε\left|a_{n}-a\right|<\varepsilon∣an​−a∣<ε,就说数列{ana_{n}...

原创 如何学习数学分析

如何学习数学分析数学分析的研究定位一直以来都是书到用时方恨少，刚毕业那会学的是计算机，从事算法工程师岗位，然后基础人工智能算法，在遗传BP，神经网络，旅行商问题上接触了很多数学知识，到后来的机器人导航工程师又做了路径规划，设计到视觉SLAM，里面又穿插了李代数和矩阵论分析的数学知识，做算法不会数学是很难做好优化和分析的。所以学习数学你的思路和目的要明确，要确定你是做应用数学领域还是做纯粹数学...

原创 数学分析教学：第一章

目录第一章 实数与数列极限第一节 数轴术语解析：第二节 无穷小数和数列1.定义补充matlab数学工具第一章 实数与数列极限第一节 数轴术语解析： 区间 开区间：所有在a 与 b 之间的点的集合称为开区间（a, b）= {x: a<x<b} 闭区间：由开区间添加两个端点a 与 b 组成的区间【a, b】。 ...

原创 markdown+优快云+Typora+知乎+微信公众号最佳偷懒写作方法

markdown思想使用特定的符号来表示相关文本样式适用范畴站长，博主记笔记，写教程支持实时预览，快捷键，导出为 PDF、图片、HTML 等格式，制作电子书，乃至生成静态博客都可以完成。

原创 最全的目标检测与跟踪发展文献综述

实时目标检测技术作为计算机视觉领域的重要研究方向之一，他在军事侦察、视频监控、智能战斗等领域有着重要的应用场景。随着深度学习的发展和硬件水平的提升，各种深度学习的算法对于航空影响的自动化起到了巨大的推动作用。基于深度神经网络的视觉算法通过自学习目标描述特征，在目标检测领域表现出了强大的鲁棒性，甚至一些目标检测算法可以在服务器上实时的进行静态或者动态的目标检测并维持较好的准确性。使得多...

原创 UAV实时目标检测系统的综述

自动目标检测和跟踪研究自动目标检测和跟踪研究。这项工作分为三个阶段：1-第一阶段：综合目标检测和跟踪框架这[2]提出了一种新颖的自动多运动目标检测和跟踪框架，该框架实时执行，具有更高的精度，适用于无人机图像。该框架部署用于机载处理。该框架基于图像特征处理和投影几何，并在以下阶段执行。首先，检测并匹配FAST角点，然后使用最小中值平方估计来计算异常值特征。随后通过使用基于密度的空间聚类算法来检...

原创 SCI最全写作思维导图

第一次写SCI发现大部分的资料都来自于医学，对于计算机的我，写SCI还是有压力的，不说废话，贡献几个自己总结的全套思路，结合了知乎LIVE和吴志根博士的书籍编写。希望对大家有帮助，一起出坑。资料目录：1)SCI文章结构2) SCI写作流程3)SCI文献学习方法4)SCI作图规范5)CSSCI和EI的不同...

原创 typora专业写作要会的图片排版方法

<div align="center" ><img src="https://ss0.bdstatic.com/94oJfD_bAAcT8t7mm9GUKT-xh_/timg?image&quality=100&size=b4000_4000&sec=1567043374&di=06a84a5b828ba4f1db6b398a2f52ea95&a...

原创 动物育种的发展历程与分子育种的潜力

在这里插入图片描述

原创 激光slam最新的研究和过渡方向

原创 SCI每部分必备例句

1.abstractMap generation by a robot in a cluttered and noisy environmentis an important problem in autonomous robot navigation.Localization, mapping, remote operation, maintenance, andhealth and s...

原创 词根词缀集合【1】

而词素又是由前缀、词根和后缀三部分组成。词根（root）决定单词的基本词义。前缀（prefix）改变单词的词义，后缀（suffix）改变单词的词性。英语中的复杂词汇都是由此三部分组成。前缀+词根+后缀=词义方向+最基本词义+词性标志[1] tort = twist 表示“扭曲”torsion n 扭转力(tors[=tort]+ion)torture n 折磨，拷问(tort+ure...

原创 SCI的英文期刊的每部分写作思想和模板

1.SCI参考文献的引用1.1 SCI文章中哪些内容需要引用文献？(1)引言：只引用最相关的文献。尽管需要多少背景信息取决于读者，但是不要进行综述。只引用最近、最重要、一流的、尽可能接近第一手的文献。在合适的情况下考虑引用评述文章。(2)材料与方法：为研究中使用的材料或方法引用第一手文献，包括发表在高影响力期刊上的方法，而不是详述那些方法的细节。(3)结果：需要引用文献的陈述通常...

原创 SCI template paper ---overleaf

1.模板 （在线overleaf）https://www.overleaf.com/latex/templates/https://www.overleaf.com/project/5d22a3b6e72dfd7d126ae208https://www.zhihu.com/question/19954023/answer/5047845892.LATEX 使用教程https://www....

转载 RData数据读取和写入分析

首先指定 load结果为一个对象 然后此对象的值 即为 str的 数据表名 然后使用 eval(parse(text = l)) 两个函数 将字符串 转可执行对象 即可完成重新赋值l <- load(“D:\work\task\task_data\02_12306\get_inflection_point\data_ip_pv.Rdata”)head(l)[1] “data_ip_...

原创 干货：考研专题备考计划，四个月冲刺80分，全程无灌水，一起在职的朋友，拿走不谢。

干货：来自知乎的live付费课程，自己做的思维导图，拿走不谢。考研专题备考计划，四个月冲刺80分，全程无灌水，一起在职的朋友，拿走不谢。

原创 中文版CSSCI和EI的写作思维导图

原创 SCI如何组织作图和作图模版：思维导图总结

课件PPT:链接:https://pan.baidu.com/s/1I0UR-VOrsc6mxSDsuO64EA 密码:tqx3

原创 SCI文献采集方法：SCI，CSCI等各个期刊论文检索方法以及文献分类管理的方法

英文期刊的下载中文期刊的下载文献管理方法文献阅读方法英语期刊SCI:1)google 学术：https://scholar.google.com.hk/schhp?hl=zh-CN&as_sdt=0,222)google 学术镜像：http://ac.scmor.com/3)SCI_Hubhttp://www.sci-hub.tw/http://www.sci-hu...

原创 SCI论文写作高级篇

被SCI论文小看了，花钱买了一堂课，自己做的笔记，希望能给各位一些帮助，加油。原文PPT下载链接：链接:https://pan.baidu.com/s/18eE81bk2m6vfLOroZ75O_Q 密码:30mg...

原创 SCI论文思维导图：写作技巧（2）

具体传送门：http://www.sciencenet.cn/blog/user_content.aspx?id=7812

原创 DeepLearning:线性代数（向量矩阵行列式）（2）

思维导图，便于查阅和学习

原创 机器学习CNN的应用实战思维导图

自己根据本书的看完之后依照目录做的思维导图，贯穿CNN的全部应用：

原创 SCI论文进阶之路

第一步：实用型软件，搜索资源的软件，英文校正软件首先就是要有个SCI的模板：翻墙谷歌浏览器http://tool.yovisun.com/scihub/https://zhuanlan.zhihu.com/p/24299207域名 SSL安全链接 状态 最后检测时间√ http://sci-hub.tw https://sci-hub.tw 可用 2019-06-14 11:05...

原创 机械学习：数学篇：线性代数：向量（1）

重点：1）向量的范数在机器学习正则化的运用，矩阵的在机器人中力的计算，工程图像的三维空间像素的计算方法，2）特殊矩阵在机器学习的应用：雅可比矩阵：神经网络反向传播的证明，Hissian矩阵：在判断函数图凹形问题：正定矩阵，负定矩阵的含义3）函数的梯度向量：梯度下降法，牛顿法...

原创 深度学习：网络正则化方法归纳

L2正则化L1正则化Elastic 正则化最大范数约束

原创 程序员的线性代数环境配置（Ruby+Gnuplot+Maxima+xlispstat）

mac环境下配置：1.ruby语言配置（程序设计语言）下载链接：mac +https://macromates.com2.Gnuplot(绘图工具)下载：https://www.macports.org/install.phphttps://www.macports.org/install.phphttps://blog.youkuaiyun.com/u014293324/article/det...

原创 机器学习-目标函数-总结

目标函数思维导图总结：1.分类任务交叉墒损失函数在一般的分类问题上最为常用，而且效果还比合页损失函数要好合页损失函数在支持向量机的分类当中最为常见，有时也会作为神经网络的目标函数坡道损失函数可以消除合页损失函数在抵抗噪声能力差的问题，可以提升模型的泛化能力，其中的s一般依靠类别数C而定（-1/（C-1）），称之为截断点。大间隔交叉墒损失函数强调不仅要求分...

原创 视频+公式编辑器（Axmath)+xMind/imindMap+word一个完美的配套学习环境

菜鸟看视频，新手转博客；精专啃书本，大神攻算法。我们学习机器学习的过程中懂的数学是第一要务，数学是提升我们的逻辑思维能力的，所以我们要有一个好的学习方式，本文章算不是技术，只是针对枯燥的理论知识有一个好的指引学习的方法:第一步:看视频:学机器学习的当然是先把数学和机器学习的应用结合起来，因此在B站上找到你想要学习视频第二步：完美的记笔记，就是我们一定想要有一个完美的公式编辑器，在这里给大家分...

原创 机器学习数学知识第一期复习指南

第一期偏重于基础的数学思维搭建，关于泛函，复变函数，离散函数，凸优化，数值分析等数学的领域将在第二期进行学习和掌握

原创 机器学习的过程（代表性的思维图片）：演变-核心基础-数学思维

1）机器学习的演变机器学习的工作方式①选择数据：将你的数据分成三组：训练数据、验证数据和测试数据②模型数据：使用训练数据来构建使用相关特征的模型③验证模型：使用你的验证数据接入你的模型④测试模型：使用你的测试数据检查被验证的模型的表现⑤使用模型：使用完全训练好的模型在新数据上做预测⑥调优模型：使用更多数据、不同的特征或调整过的参数来提升算法的性能表现2. 机器学习所处的位置...

原创 机器学习的激励函数的故事

1）七种激活函数列举：2）解析列举3）总结：1）最早的是sigmoid,它与tanh换汤不换药，都有梯度饱和效应的局限，让大部分网络瘫痪，2）目前最常用的是ReLU，但是一定要注意参数初始化和学习率的选择设置(这里还是个问题！！！)3）为了提高模型精度，我们会去考虑那部分输出为零一下的梯度，于是分别出现了：Leaky ReLU,参数化ReLU,随机化ReLU,和指数化ELU...

原创 xMind思维导图进阶第一课

其他快捷键：新建导图 Ctrl+shift+N编辑文字 空格键放大导图 “Ctrl”+“+”缩小导图 “Ctrl”+“-”复制 Ctrl+Insert粘贴 Shift+Insert剪切Shift+Delete更多传送到：https://wenku.baidu.com/view/fb38a9db33d4b14e852468bc.html...

原创 机器学习总结1：四种变量表示方法以及范数的求法

1：变量表示方法2.变量的范数的应用意义监督机器学习问题无非就是“minimizeyour error while regularizing your parameters”，也就是在规则化参数的同时最小化误差。最小化误差是为了让我们的模型拟合我们的训练数据，而规则化参数是防止我们的模型过分拟合我们的训练数据。多么简约的哲学啊！因为参数太多，会导致我们的模型复杂度上升，容易过拟合，也就是我们...

原创 用Python编写CNN的网络结构（便于进行网络分析和论文书写）

draw_convnetPython script for illustrating Convolutional Neural Network (ConvNet)Example imageWith flag_omit=FalseWith flag_omit=True代码：from matplotlib.patches import Circlefrom matplotlib.pa...

原创 机器人避障当前成就与可研究方向

机器人导航模块组成全局导航算法与环境表示局部避障算法轨迹与控制当前可研究方向机器人导航模块定位：核心算法1）SLAM：激光LSD-SLAM，视觉vSLAM2）UWB（室内导航机器人定位系统），RFID，GNSS等等UWB: https://blog.youkuaiyun.com/yuyangyg/article/details/77043253RIFD:经典的Landmark算法，核心...

原创 tensorboard超全代码解释（调试网络）

tensorboard代码解析1）简单激活关闭graph的方法【1】程序1.0# coding: utf-8import tensorflow as tfa = tf.constant(2)b = tf.constant(3)x = tf.add(a, b)with tf.Session() as sess: # 激活 tensorboard,把graph文件夹设在当前代...

原创 numpy的常用操作函数

numpy数组数据类型数据操作对数组维度的影响维度重置加减乘除复制排序广播读取import numpy as npa = np.array([1, 2, 3])print(type(a))print(a.shape)a = a.reshape((1, -1))print(a.shape)b = np.array([[1, 2], [2, 3], [3, 4]])pr...

原创 vSLAM的人有福了，寻找当下最新的研究方向

vSLAM 当下的研究方向：1）旋转激光大型场景三位创建2）基于RGBDSLAM算法创建的实验室环境3）Kinect和LRF传感器结合栅格地图创建1）VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping)视觉同步定位和建图应用场景：家庭服务，AR/VR,医疗，救灾，自动驾驶1）定位2）建图1）相机去一组数据，再取一组数据，...

转载 基于梯度下降思想的主流优化算法对比

针对参数化特征映射模型：线性模型，神经网络，和卷积神经网络，我们通常先通过这些模型得到分值向量，再通过损失函数来评价模型的的参数优劣：如何取得最优值呢？？？*什么是优化算法？优化算法的功能，是通过改善训练方式，来最小化(或最大化)损失函数E(x)。模型内部有些参数，是用来计算测试集中目标值Y的真实值和预测值的偏差程度的，基于这些参数，就形成了损失函数E(x)。比如说，**权重(W...