zhoujunr1-优快云博客

原创点云生成

matlab点云生成，可以参考我的github https://github.com/JunrQ/GrindingTrajectoryPlanning/blob/master/utils/generatePointsCloud.cpp使用matlab mex命令编译成功后，可以在matlab下调用generatePointsCloud函数，该函数接受5个参数，分别是 1. faceIdx，该...

2018-05-17 09:28:28 7392 2

翻译理解四元组 Understanding Quaternions

翻译自 https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/四元组Transformation matrices在三维空间中，任何一个坐标系可以有一个4*4的转换矩阵表示，其中左上角3*3的矩阵表示旋转矩阵，第四列前三个表示x,y,z坐标。类似的，任何一个变换也可以表示为这样一个变换矩阵。复数不做过多解释 i2=j2=k2=...

2018-05-14 11:13:43 11988 1

原创 caffe train 源码

caffe train 源码int train() { // 查看是否提供了solver CHECK_GT(FLAGS_solver.size(), 0) << "Need a solver definition to train."; CHECK(!FLAGS_snapshot.size() || !FLAGS_weights.size()) <...

2018-04-28 23:34:00 706

原创 Faster R-CNN

Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks使用卷积层计算proposals On top of these convolutional features, we construct an RPN by adding a few additional convolutional l...

2018-04-24 01:08:41 249

原创 spp 论文笔记

Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognitioncrop & warpSpatial pyramid poolingIn this paper, we introduce a spatial pyramid pooling layer to remove the f...

2018-04-23 23:05:32 308

原创 Fast R-CNN 论文笔记及源码解读

Fast R-CNN与RCNN SPPnet对比RCNN首先finetune，使用log loss。然后，使用SVMs来训练，最后，使用bounding-box regressor。代价大慢Fast R-CNN 模型结构和训练一张图片首先经过几个卷积层和池化层产生特征向量，然后 for each object proposal a region of inter...

2018-04-22 23:24:07 426

原创 RCNN 论文笔记

Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentationRCNN 物体检测模型结构整体模型包含三个自模型： * first generates category-independent region proposals, these proposals define the set...

2018-04-22 21:57:21 347

原创数据结构 c 习题

/* 从顺序表中删除具有最小值的元素并返回该值空位置由最好一个元素填补若表为空显示出错信息并退出*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#define MAXLENGTH 10typedef int ElemType;typedef struct SqList{ ElemType data[MAXLENGTH]; int lengt

2017-10-05 13:54:31 322

原创二叉排序树 c

/* ds.h *//* Some pre define */#ifndef _HS_H#define _HS_H#include <string.h>#include <ctype.h>#include <sys/malloc.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>/* State code */#define TRUE 1#define

2017-10-03 16:26:43 238

原创二叉树 c

/* ds.h *//* Some pre define */#ifndef _HS_H#define _HS_H#include <string.h>#include <ctype.h>#include <sys/malloc.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>/* State code */#define TRUE 1#define

2017-10-03 14:15:57 203

原创链表 c

// linkedLinearList.cs#include <stdio.h>#include "ds.h"typedef int ElemType;typedef struct LNode{ ElemType data; struct LNode *next;}LNode, *LinkList;/* InitLinkList*/Status InitList(LinkList

2017-10-02 18:42:16 233

原创排序算法(一) c语言

// main.c#include <stdio.h>#include "sortD.h"#include "sortD.c"#define N 12int main() { RedType d[N]={{0, ' '}, {3,'l'},{6,'e'},{5,'v'},{2,' '},\ {11, '!'}, {9,'o'},{1,'I'},{7

2017-10-01 09:27:02 246

原创二叉树 c 实现

/* binaryTreeMain.c */// #define CHAR#include "ds.h"#ifdef CHAR typedef char TElemType; TElemType Nil=' ';#endif#ifdef INT typedef int TElemType; TElemType Nil=0;#endif#include "binaryTree.

2017-09-27 14:34:09 302

原创 C string

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>typedef struct{ char *ch; int length;}MyString;int InitMyString(MyString *s){ // s = (MyString*)malloc(sizeof(MyString)); // 不

2017-09-09 12:49:00 257

转载函数指针

[toc] 内容来自深入理解C指针这本书堆栈程序栈程序栈用于支持函数执行，通常与堆共享一段内存区域，栈通常占用下部，堆用上部。程序栈存放栈帧 stack frame 也称活跃记录活跃帧。栈帧存放函数参数与局部变量，堆管理动态内存。栈帧的组织返回地址局部数据存储参数存储栈指针和基指针：栈指针指向栈顶，基指针指向栈帧内部地址，比如返回地址局部函数指针传递空指针传递指针的指针如果想

2017-09-08 10:57:35 278

转载 c指针和结构体

指针与结构体

2017-09-08 10:00:49 252

原创 c指针 c的动态内存管理

Some base to knownull指针操作符指向常量的指针c的动态内存管理内存泄漏丢失地址动态内存分配函数要不要强制类型转换重复释放处理迷途指针具体请参考深入理解c指针第二章Some base to know声明时 * 两边的空白无关紧要指针在声明后如果不初始化，指向的内容不合法，不能使用。指针类型指示了指针在 + - 的时候的行为* 号是重载的运算符，在声明

2017-09-07 21:43:04 328

原创链表 c++

linearLinkedList.h#include <iostream>#include <string>using namespace std;struct Node{ int data; Node *next; Node(int a){data=a; next=NULL;}};class LinkList{public: LinkList();

2017-09-07 13:08:36 233

转载 C++ 结构体初始化 - 转载

http://www.cnblogs.com/Vincent-Bryan/p/6622790.html#include<bits/stdc++.h>using namespace std;struct Node{ int M, V; Node(int a, int b){ M = a; V = b; }};int main(){ No

2017-09-06 22:29:07 251

转载详解c++指针的指针和指针的引用-转载

http://www.cnblogs.com/li-peng/p/4116349.html

2017-09-05 23:15:51 214

原创 number theory 基础数论

Divisibility and divisorsPrime and composite numbersCommon divisors and greatest common divisorsRelatively prime integersUnique factorization最大公约数Modular arithmeticThe groups defined by modular

2017-09-04 20:09:13 2333

原创 hash table

hash tableshash functiondivision methodmultiplication methodUniversal hashinghash tables如图所示，使用一个hash function将原来的key映射到hash表中。碰撞发生在不同的key映射到了同一个位置。hash functiondivision methodh(k)=kmodmh(k) = k\mo

2017-09-03 12:48:21 333

原创 dynamic sets

操作分为两类: queries, modifying operation，前者只是返回信息，后者会改变setsearch(S, k)insert(S, x)delete(S, x)minimum(S)maximum(S)successor(S, x)predecessor(S, x)

2017-09-02 11:04:20 764

原创 Medians and Order Statistics

selection problem最小最大Randomized selectSelection in worst-case linear timeith order statistic: 第i小的元素 median: 中位数selection probleminput:n个大小不同的数和一个整数i output:第i小的元素可以先排序，再选择，时间复杂度 O(nlgn)O(n\lg{n

2017-09-01 21:39:24 679

原创指针和对象

截图自 c++ primer plus

2017-08-31 01:14:11 165

转载 explicit

http://www.cnblogs.com/ymy124/p/3632634.html首先, C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式).那么显示声明的构造函数和隐式声明的有什么区别呢? 我们来看下面的例子:

2017-08-27 18:47:26 206

原创 Ch02

1 Data Structures Lists Queues and Stacks2 Set Representation3 Graphs2.1 Data Structures: Lists, Queues and Stackssuppose ;ELEMENT: index into the arrayNAME[ELEMENT]: item storedNEXT[ELEMENT]: inde

2017-08-25 11:42:48 216

原创 NP

deterministicPNPNP-complete problemsreducibility of algorithmNP-completeNP (for nondeterministic polynomial time) is a complexity class used to describe certain types of decision problems.determini

2017-08-22 10:55:19 301

原创 borel集

sigma代数borel 集测度σ\sigma代数σ\sigma代数是一个集合组，对于这个集合组满足三个条件： 1. 空集属于这个集合组 2. 若A属于，那么A的补集也属于 3. 对于一个集合序列，若它们都属于，那么它们的极限也属于对于一个集合X，它的最小的σ\sigma代数是空集和它本身组成的集合组，最大的集合组是它的所有子集组成的集合组。borel 集https://en.wikipe

2017-08-22 08:41:54 44577 1

原创 8086的内存分段机制内存寻址

保护模式下寻址段机制实例分析如图，8086内部有8个16位寄存器，AX BX CX DX SI DI BP SP为了加快指令执行速度，8086内部有一个6字节的指令预取队列，当处理器执行不需要访问内存的指令时，指令预取部件访问内存预取指令。8086有4个段寄存器 CS DS ES IP，当一段代码开始执行时，CS指向代码段的起始地址，IP指向段内偏移。CS：IP共同形成逻辑地址，并由总线接口部件来

2017-08-21 21:52:09 1447

原创深入理解linux内核-ch02

1 内存编址2 段机制-硬件21 段选择器和段寄存器22 段描述符23 Fast Access to Segment Descriptors24 Segmentation Unit3 Segmentation in Linux2.1 内存编址我们通过 memory address 来得到内存的内容，对于8086处理器，需要区分三种地址： 1. 逻辑地址：每个逻辑地址包含一个段和一

2017-08-21 20:14:41 349

原创深入理解linux内核-ch02

Ch02 Memory Addressing1 Memory Addresses2 Segmentation in HardwareSegment Selectors and Segmentation Registers22 Segment Descriptors23 Fast Access to Segment DescriptorsSegmentaion Unit3 Segment

2017-08-21 19:29:25 309

原创深入理解linux内核-ch01

45 An Overview of the Unix Filesystem52 Hard and Soft Links53 File Types54 File Descriptor and Inode55 Access Rights and File Mode56 File-Handling System Calls561 Opening a file562 Accessing an

2017-08-21 19:27:54 486

原创泊松过程 Possion Process 伯努利过程

IntroductionThe Bernoulli Process相互独立无记忆Interarrival Times 到达时距The kthk_th Arrival TimeSplitting and Merging of Bernoulli ProcessThe Possion Approximation to the BinomialThe Possion ProcessNum

2017-08-21 14:37:43 5149

原创 java网络编程读书笔记-Ch04 05

Internet Addresses链接上网的设备被称为 nodes. Nodes that are computers are called hosts.Domain Name System (DNS)The InetAddress Classjava.net.InetAddressThe java.net.InetAddress class is Java’s high-level repres

2017-08-16 14:31:44 360

原创 tensorflow slim layers

arg_scopeTFDecorator一个提供了 __get__, __call__tf_contextlib相当于python的上下文管理器 A tf_decorator-aware wrapper for contextlib.contextmanager. Usage is identical to contextlib.contextmanagerarg_scope(list_ops_

2017-08-16 08:21:58 1532

原创 apue读书笔记-Ch04(2)

# 4.9 `chmod, fchmod fchmodat` Functions#include <sys/stat.h>int chmod(const char *pathname, mode_t mode);int fchmod(int fd, mode_t mode);int fchmodat(int fd, const char *pathname, mode_t mode, int

2017-08-15 15:53:45 296

原创 ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks -- 解读

论文解读先稍微翻译下数据集ImageNet 有各种分辨率的图片，我们需要固定大小的。所以，向下取样到 256 * 256。除此之外没有别的预处理。 ImageNet consists of variable-resolution images, while our system requires a constant input dimen- sionality. Therefore, we do

2017-08-14 18:32:30 731

原创 java网络编程读书笔记-Ch03

java network programming

2017-08-14 16:01:49 472

原创 Inception v1 论文及源码

论文解读Network-in-networkR-CNNMultivation and High Level ConsiderationsArchitectural Details源码分析函数源码Going deeper with convolutions Christian Szegedy, Wei Liu, Yangqing Jia, Pierre...

2017-08-14 07:31:57 2857 1