灯光与天空大气 - 2:太阳光,点光源,聚光源,面光源的总体学习

UE5中各类光源详解

(5)光照五件套

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(6)接着记录一下 太阳光,定向光的 官方文档。有些内容,听老师讲完,有空了再读文档,更好。

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(7)如图,不用删除,把眼睛关闭,即可消除该组件在场景中的影响

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(8) 以此来调整太阳的位置与时间

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(9)以下讲解的都是太阳光源的参数

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++ 以及

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(10)以下开始讲解点光源,项目设置里取消了自动曝光,开启后,进入暗环境后,环境会逐渐变亮,模拟人眼的对黑暗的适应效果。但老师说在一般情况下不需要这种效果,视频或渲染的时候

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++参数讲解

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++ 测试软源半径

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++ 继续

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(11)接着学习聚光源

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++ 源长度

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(12)接着学习矩形光源

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++纹理

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(13)

谢谢

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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