不二青衣的博客

这里描述了基于误差状态的卡尔曼滤波过程，状态方程是IMU误差量，观测方程是IMU测量与定位结果的差值

在无人驾驶项目中，实现交通标志识别是一项重要工作。本文以德国交通标志数据集为训练对象，采用深度神经网络LeNet架构处理图像，实现交通标志识别。具体处理过程包括包括：数据导入探索和可视化数据集数据预处理构建、训练和测试模型架构采用该模型对新图片进行预测分析新图片的softmax概率1.数据导入下载数据 "traffic-signs-data.zip"读取文件" train.p" and "test...

转：https://blog.youkuaiyun.com/UESTC_C2_403/article/details/72699260 tensorflow里面用于改变图像大小的函数是tf.image.resize_images(image， （w， h）， method)：image表示需要改变此存的图像，第二个参数改变之后图像的大小，method用于表示改变图像过程用的差值方法。0：双线性差值。1：最近...

运行python drive.py model.h5 run1，根据run1中图片生成视频时出现如下错误： Traceback (most recent call last): File “…/anaconda3/envs/carnd-term1/lib/python3.5/site-packages/moviepy/video/io/ffmpeg_writer.py”, line 134...

学习目标：​ 1.在汽车检测数据集上应用目标检测​ 2.处理边界框运行以下单元下载有有助于实现车辆检测的包和依赖项。import argparseimport osimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib.pyplot import imshowimport scipy.ioimport scipy.misci...

Ubuntu16.04+Ros+Usb摄像头跑ORB SLAM2分享一下我搭建ORB SLAM2环境的过程。实验环境：Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic + Opencv3 + 罗技C170 usb摄像头安装Ubuntu 16.04参考：http://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html作者在文中安装的双系统，如果安裝獨立的Ubunt...

ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration1 camera_calibration 功能包首先使用以下命令安装摄像头标定功能包camera_calibration:$ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration2 启动标定程序使用以下命令启动USB摄像头：$ roslaunch u...