07_canfestival_object_dictionary

最新推荐文章于 2024-11-07 22:01:47 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-07 22:01:47 发布 · 230 阅读 · 0 ·
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Canfestival中的对象字典详细介绍了子索引的结构，包括访问类型（只读、只写、读写）和数据类型。此外，提到了变量占用的字节数以及指向变量的指针。索引表部分重点讨论了快速索引表和写入事件的回调函数原型，是理解Canfestival通信协议的关键。

1.Canfestival中对象字典的数据结构

子索引（subindex)

内容包含：该索引的访问类型，只读、只写和读写；

数据类型，该变量占用的字节数，一个指向该变量的一个指针变量。

索引表（index table)

 快速索引表

 写入事件的回调函数原型：

 

 

12_canfestival_object_dictionary
zaichen321的博客
07-05 187
对象字典的相关结构体定义
基于Canfestival的对象字典工具objdictedit.py的运行环境配置
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本文以菜狗的视角，一步一步地对对象字典的环境进行配置，旨在能给读者一个比较详细的参考，不恰之处，还请指正。
CanFestival 对象字典编辑器
12-07
压缩文件包含了python2_jb51、wxPython2.8。由于Beremiz-1.1_RC5过大，保存在网盘，解压后有网盘地址。 安装顺序： 1.python-2.7.3 2.wxPython2.8 3.beremiz 安装的时候都安装路径都选C盘（就是默认路径，软件也不大，不要改了）。 然后再装beremiz，装完之后在beremiz的文件夹中的canfestival-3中，找到这个objdictgen/objdictedit.py文件双击就可以了。
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不要使用数组进行命名：无法运行PDO。
CANopen学习笔记(一)----CANFestival对象字典环境搭建并新建CANopen节点
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前言： 主要介绍了CANopen的整体框架，开源协议栈CANFestival的对象字典和节点的一种建立方式。 1 CANopen协议是什么？ CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议。其中的通信子协议为DS-301,设备子协议有DS-401/402等。 在网络的七层协议中，CAN收发器位于物理层，实...
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12-21
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CANopen-CanFestival-3
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CanFestival-3是CANopen协议栈的一个实现，它为开发者提供了在CAN网络上实现CANopen节点功能的软件框架。 CANopen是ODI（Object Dictionary Interchange）规范的一部分，遵循CiA（CAN in Automation）制定的DS301、...
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08-13
CANFestival是一个实现了CANOPEN规范的软件库，支持NMT（Network Management Transport）服务、SDO（Service Data Object）传输、PDO（Process Data Object）映射等功能。版本3.10的亮点在于其包含了字典功能，这...
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这是很久以前写的一点学习笔记，一直放在云笔记里面，最近有点空闲时间，打算整理一下把以前的笔记都分享出来，希望能对正在学习的人有所用处。有的内容有很长一段时间没搞过了，有些遗忘了，分享的博客有错误的地方还请各位看客不吝指出，谢谢。 先写写CanFestival-3的对象字典编辑器的安装使用吧。...
canfestival对象字典生成办法和软件汇总
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做协议栈移植时，涉及到的对对象字典的编辑工作。 1. python-2.7.10.msi（安装Python环境，有Python环境的可忽略） 2. wxPython2.8-win32-unicode-2.8.12.1-py27.exe 3. Beremiz-1.1_RC5.exe 4. caneds36sp1.exe
canfestival-3-8bfe0ac00cdb--canopen协议栈+canfestiavl对象字典编辑器安装包
04-04
0.亲测在项目中已使用 1.canfestival 是一个开源的canopen协议栈，适应于多种嵌入式设备移植。 2.canfestival 的版本为CanFestival-3-8bfe0ac00cdb，是官网当前最新版本。 3.在linux下使用对象字典编辑器只需要安装python，在canfestival协议栈源码中就可以打开对象字典编辑器；若在windows下使用对象字典编辑器则需要使用另一个文件canfestival_对象字典编辑器中的安装包，安装方法在安装包中有说明。
canfestival入门手册
06-05
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CanFestival资料
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canopen移植库
CANopen | 对象字典OD 01 - canfestival对象字典编辑软件安装与使用
wallace89的博客
08-26 4047
对象字典编辑软件环境的搭建很简单。直接参考《硬石YS-H7Multi开发板开发手册》的第46.3章节-对象字典编辑器的环境搭建与第46.4章节-对象字典编辑器的使用，手册的下载地址我分享： 《硬石YS-H7Multi开发板开发手册》：同学们也需要参考 链接：https://pan.baidu.com/s/1qtFBjw7pzaZZVj67BjVTmg 提取码：5aid Canfestival的对象字典的样子如下，后续的实验都会用到以下7个段，一定要熟练掌握。 1、0x1000 ~ 0x1029 Com
1. canfestivel-由对象编辑器生成的对象字典
gzggyg
10-18 1689
做了一个IO设备，需要实现CANopen从站，移植的是canfestival。在移植的过程中，CANOpen系列教程对我帮助很大，感谢博主。基于参考以上博客移植好的代码，对源码部分做一些分析。 用对象编辑器生成的对象字典，是一对.c/.h的文件。里面把对象字典编辑器里选择的对象和设置的参数都生成好了。自己定义的一些对象，旁边都自动生成了注释，索引和子所引。如下代码所示： UNS8 Write...
2、Cubemx_canfestival对象字典生成工具环境搭建
oDuanYanGuHong的博客
09-16 1316
其中canfestival.h文件是函数接口定义（声明），函数内容需要自己实现（位于：app\canopen目录下canopen_drv.c）；Canopen_drv.c和canopen.h自己建立，DPCRMaster.c DPCRMaster.h来自刚才建立的对象字典。之后会得到1个对象字典文件（*od，相当于一个工程文件，方便下次再此基础上编辑），1个c文件，1个h文件。CANOpen\src目录下12个.c源文件，来自Canfestival->src目录下的12个源文件；
canfestival介绍及对象字典编辑器的环境搭建
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11-29 4436
canfestival是一套功能完整，完全符合CANopen标准的开源协议栈，canfestival为开发者还提供了许多工具，提高开发的便利性。 Canfestival源码由ANSI-C编写，提供了对于多种硬件平台的驱动，本文主要介绍canfeitival相关基础，以及搭建字典编辑器。供读者参考。
CANOpen系列教程10_关于Canfestival及对象字典生成工具环境搭建
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置顶公众号，不错过每一条消息！ 本教程由作者strongerHuang于2018年10月原创发布。标签：CAN、 CANOpen、 CanFestival版权所有：...
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