canfestival介绍及对象字典编辑器的环境搭建

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

前言

一、开源库下载

二、canfestival介绍

三、对象字典编辑器安装配置

1.对象字典生成工具环境搭建

2.字典编辑器操作说明

前言

canfestival是一套功能完整，完全符合CANopen标准的开源协议栈，canfestival为开发者还提供了许多工具，提高开发的便利性。

Canfestival源码由ANSI-C编写，提供了对于多种硬件平台的驱动，本文主要介绍canfeitival相关基础，以及搭建字典编辑器。供读者参考。

一、开源库下载

https://hg.beremiz.org/

二、canfestival介绍

下载后的文件压缩包名称是canfestival-de1fc3261f21.zip，解压之后的文件如下所示。

说明如下：

1. debian和doc：描述的是针对于linux相关的文档说明文件夹。
2. drivers：描述的是各种MCU相关的底层硬件操作驱动，主要包括定时器、CAN。
3. example：描述的是各种MCU的使用例程。
4. include：描述的是与src对应的头文件。
5. src：描述的是CANopen协议的核心代码，包含了各种报文的实现的C文件、状态转换处理，定时器使用等。
6. objdictgen：描述的是对象字典生成的编辑工具。

在canfestival中，所有源代码可以分为四大部分，分别是目标接口、CAN接口、canfestival库文件以及主从节点的应用。其中，canfestival库文件是整个协议的核心，包括调度管理，节点管理（对象字典访问objacces.c、状态机state.c），CANopen协议（服