choujize1282-优快云博客

在Android系统download后第一次启动，imx6sx-sabresd 板子改时间没办法保存到RTC中，导致下一次启动后，时间依然是RTC中初始值。之后再次改时间是可以成功保存到RTC中，也不会再出现时间无法保存问题。第一次启动改时间时打开logcat会出现下面的错误log： 1...

2017-08-09 16:54:00 1613

1, sudo apt-get install openssh-server sudo service ssh restart 2, sudo apt install git git config --global user.name "xxx" git config --glo...

2017-08-09 09:37:00 223

1，PDO Parameter Callbacks设置调用：PDO初始化程序中，会设置其三个参数Transmission type、Inhibit time、Event timer对应的回调函数，当这三个值改变时会发送一个PDO帧（帧内容与上一次一致则不发送）。 2，PDO Mapping ...

2017-08-01 21:43:00 2231

作为DSO Client想要对SDO Server进行写操作（调用_writeNetworkDict）： 1、根据nodeID找出OD中对应的SDO Client Parameter的序号CliNbr（即index-0x1280）。 2、再在SDO transfers[]中判断作为SDO_...

2017-07-25 21:12:00 3584

主机部分（Master）：从机PDO发送发送或者接收需要SYNC信号，也就是从机接收到一个或者多个SYNC信号后发送一个PDO，也可以主机明确给出请求信号。 SYNC同步信号产生设置： 1、写0x40000080到index 0x1005, subindex 0位置（SYNC COB ...

2017-07-18 19:36:00 3579

这个东西花了我好长时间才搞好，编译错误、连接错误一大堆，主要是那个error LINK2019：无法解析外部符号，试了好多次才发现是C调用C++链接库是符号不匹配，因为编译时C编译和C++编译对函数名的处理是不一样的，导致无法找到外部符号。这里把解决方法提一下。 ...

2017-07-11 21:27:00 627

这是很久以前写的一点学习笔记，一直放在云笔记里面，最近有点空闲时间，打算整理一下把以前的笔记都分享出来，希望能对正在学习的人有所用处。有的内容有很长一段时间没搞过了，有些遗忘了，分享的博客有错误的地方还请各位看客不吝指出，谢谢。先写写CanFestival-3的对象字典编辑器的安装使用吧。...

2017-07-04 21:36:00 809

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