精读《视觉slam十四讲》系列一

主要书籍：《视觉SLAM十四讲 从理论到事件》高翔
本系列一主要是从目录掌握全书，读一本书，目录的掌握是尤其重要。通过目录能够掌握作者的写作思路和全文的线索。每一本书都是针对一个核心问题展开，问题来源、问题解决的意义、问题数学化、问题解决方案探索、问题解决方案实现、问题解决方案优化。
本书在<前言>部分说明SLAM问题的来源与解决的意义；在<初识SLAM>部分对SLAM问题进行数学化和给出现有成熟的解决方案；接下来就是为了解决数学化后的问题需要掌握一些相关的数学基础；有了相关的数学基础就去解决问题设计前端，前端解决问题存在缺陷需要进一步优化。