yyl80的博客

本人本科生有幸得到导师的指导，对Unity这个平台学习有一段时间。该平台在搭建自主仿真平台方面确实有很大优势。下面是在学习过程中收集到的一些多旋翼无人机仿真的github项目，可供需要的快速学习。个人感觉国外对这方面研究比较多，而国内的寥寥无几。（推荐先Fork到个人的github，之后在码云导入，再在码云上下载，这样下载的速度会很快）1 https://github.com/UAVs-at-B...

《一》实现步骤：（1）启动 Gazebo 模拟器；（2）起飞无人机并开始录制一个 rosbag;（3）控制无人机围绕建筑物绕圆周飞行一圈；（4）停止 rosbag 录制并使用提供的脚本提取图片；（5）使用提供的网站构建模型前期准备：（1）更新GAAS1）改变路径到GAAS 所在的路径或者在GAAS 打开终端cd /home/yyl/catkin_ws/GAAS 2）更新gi...

building GAAS environment基本依赖项pip install \ pandas \ jinja2 \ pyserial \ cerberus \ pyulog \ numpy \ toml \ pyquaternionQ1:程序“pip”尚未安装。 您可以使用以下命令安装：sudo apt install python-pipQ2:Traceba...