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RSS订阅原创 ORB-SLAM源码理解（一）
Tracking线程公有函数：(1)//构造函数。Tracking(System* pSys, ORBVocabulary* pVoc, FrameDrawer* pFrameDrawer, MapDrawer* pMapDrawer, Map* pMap,KeyFrameDatabase* pKFDB, const string &strSettingPath, const in...
2019-03-05 22:47:20
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原创 SLAM学习基础（二）——《视觉SLAM十四讲》读后感、SLAM核心技术总结（部分）
（1）《视觉SLAM十四讲》_高翔第一遍学习：《视觉SLAM十四讲》这本书，很详细的从几何学的角度讲述了SLAM的各种核心技术。是成为一名SLAM技术的边缘OB者的不二选择。本书的前六讲主要是在安装库（当然，顺道介绍书数学基础知识），SLAM运行需要的各种库，因为我是在ubuntu16.04下做的，很多依赖项因为系统版本更新都变了，不过问题不大，如果安装报错，系统会提醒我们可以相应依赖项在什...
2019-01-03 13:39:26
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原创 SLAM学习基础（一）——《图像局部不变性特征与描述》、《计算机视觉中的多视图几何》、《opencv3编程入门》读后感
（1）《图像局部不变性特征与描述》_淘宝粗通《图像局部不变性特征与描述》这本书以后，我觉得所谓局部不变性，就是指在图像中提取的特征在光照、旋转、仿射、尺度发生变化时，仍然能被精确定位，进而被用来作为描述一个物体与另一个物体或者环境的独立特征。比如说harris角点检测，仅仅是提供了一种确定特征位置的方法，实际上，对特征位置的确定，学名是特征检测。SUSAN是一种基于二值化的角点检测方法。不同的...
2019-01-03 13:17:03
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空空如也
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