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RSS订阅原创 ACMix：清华提出融合卷积与自注意力机制的模块
ACMix：清华提出融合卷积与注意力机制的模块，On the Integration of Self-Attention and Convolution
2023-05-16 00:43:09
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原创 MMSegmentation自定义数据集
该文章主要是简述一下自己为了完成极市平台赛事过程中，使用 MMSegmentation 语义分割开源库的心得。
2023-04-29 10:15:15
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原创 Box2D 安装
本文主要是简单介绍一下 windows 下 Box2D 的安装过程，用 gym 的环境的时候通常会遇到 not found 的问题。下载对应版本的 wheel 包，然后 pip 安装。搜索 Box2D wheel 包。
2023-03-04 13:41:48
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原创 SSH 链接服务器挂在后台
做深度学习的小伙伴一般需要远程连接服务器，常用的就是 SSH，但是有一个问题就是 SSH 是基于网络链接的，如果网络突然挂了，那直接就断掉了，对于训练来说是究极致命的。为了解决这个问题，需要将链接开启的程序放到后台去，这样哪怕断网了也不会影响程序继续跑下去。screen、nohup
2023-03-03 16:42:43
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原创 ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found
我期间测试了很多的方法修改libstdc++.so的版本：会导致对libc.so的版本又会有新的要求用patchelf修改库的路径依赖，但是在我自己的电脑有效，但是在远程无效越复杂风险越大，但是同样将上上面方法所需的参考资料也附上，万一对你们有用呢？patchelf命令更新libstdc++.so版本。
2023-02-14 10:39:58
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原创 NeRF开篇
本人最近粗略看了一些基于NeRF的工作，原本学习的是SLAM方向，发现有一些NeRF和SLAM结合的工作，并且由于NeRF的地图效果实在给人较好的可视感受，故想要研究一番，并且上研后组内的方向有想向Active SLAM方面做，故也有所涉及。* 以下观点都是我个人的见解，不正确指出望能批评指正，也是一个获得反馈学习的过程。
2022-12-01 21:53:00
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原创 SVGP随机变分高斯过程——在SLAM上的应用
本文主要记载个人从开始学习高斯过程GP、变分推断VI、随机变分高斯过程SVGP、以及一些用SVGP构建地图在SLAM的应用论文。如果有任何问题请直接留言，望能得到批评指正，包括文字排版等建议。
2022-11-21 14:43:02
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原创 Hector代码原理推导
一、占用栅格地图顾名思义，栅格就是一个个的网格，由于现实世界是连续的，而计算机只能处理离散的数据因此要将传感器数据进行离散化，还有一个好处是能够节省储存空间和计算时间。图一 取自《概率机器人》一书的栅格地图描述一张栅格地图分别需要理解以下几个概念：栅格：可以类比图片的像素点，拥有分辨率、占用率的属性。分辨率：是指一个网格能表示现实世界的距离长短。如：0.05米/每网格，则一个（10米，10米）的点，转移到地图中是（10/0.05，10/0.05）=（20，20）。如.
2021-08-28 12:17:05
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原创 C++ Primer Plus 阅读笔记（一）
C++简介1.C++的三种编程方式：C语言代表的过程性语言（即面向过程性编程）以类为代表的面向对象语言以模板为支持的泛式编程2.C语言的诞生20世纪70年代，贝尔实验室为了开发UNIX操作系统（管理计算机资源，实现用户与计算机间的交互）需要开发一种简洁、快速且能有效控制硬件的语言。传统的汇编语言需要直接操作硬件（如直接访问CPU寄存器和内存单元），是一种低级语言，由于其针对不同的计算机处理器，因此将代码移植到另一种计算机时需要用不同的汇编语言进行编写。然而,UNIX是为了能工作在不同的计算机
2021-07-26 01:31:20
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原创 高翔slam十四讲第二版 小白学习笔记一：slam框架
slam初认识1.slam简介 slam 全称 Simultaneous Localization and Mapping, 中文译成 “同时定位与建图”。它是在没有已知环境信息的情况下，根据传感器数据估计运动并建立环境模型的技术。主要分为：以相机为主要传感器的slam，称为 “视觉slam” 以激光雷达为主要传感器的slam， 称为 “激
2020-08-31 17:34:40
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原创 查询显卡适合CUDA版本号
1.打开NVIDIA 控制面板（用win键呼出搜索框较快）2.点击 帮助3. 点击 系统信息 组件这样就可以知道自己的CUDA版本号了
2020-08-30 23:10:13
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原创 关于联想智能锁屏壁纸的存放位置
关于联想智能锁屏壁纸的存放位置你所看见每天更新的锁屏都放在 C:\ProgramData\Lenovo\devicecenter\LockScreen\cache\上面那个路径，直接复制到文件夹的搜索栏即可
2020-08-03 11:02:59
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空空如也
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