yyl80的博客

系列2的主要内容是探讨如何自己构建一个模型并且导入Unity。3D仿真与其他类型仿真的一大区别是三维场景和三维模型。为了实现对某个对象的仿真，模型是必须的。当然，针对不同的仿真任务，需要描述对象也是不一样的。但是，一个可视化的三维模型是必须的。比如，通过三维模型观测无人机的运行情况，当前的姿态信息等待。...

本系列博客将开源近两年结合Unity和多旋翼无人机的相关工作，涵盖仿真、建模、全局云端通信网络、本地局部通信网络、ROS+Unity、VR等方面内容。该工作完整构建以虚控实，沉浸式VR交互，全局监控，群体控制等一体化平台，如今完全开源，旨在提供一个可实际应用且适合机器人开发的数字孪生框架。整个平台是以四旋翼无人机为研究对象，开源PX4为控制器，Ubuntu系统为上层控制器。...