TixiaoShan/LIO-SAM 在colcon build成功后运行ros2 launch lio_sam run.launch.py找不到lio_sam

已于 2024-11-02 19:55:17 修改
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于 2024-11-01 21:17:56 首次发布
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[lio_sam](https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM)

项目结构是这样的:

输入`colcon build`后，生成的文件在`./install/lio_sam`下。

输入`echo $AMENT_PREFIX_PATH`查看ament路径，输出：'/opt/ros/humble'。

接着添加路径`export AMENT_PREFIX_PATH=$AMENT_PREFIX_PATH:~/<your_work_dir>/ros2_ws/install/lio_sam`。注意不能有空格。

然后

成功。

youxixixixi
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