综述（十一）车联网系统与自动驾驶综述

        车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与互联网之间进行无线通讯和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，它是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。

        车联网所实现的安全功能，是依据通过车联网对诸如前方事故警告、道路危险预警、协同式交叉路口通行、队列协同控制、行人及非机动车预警等技术的综合掌握来减少道路交通事故的;而车联网的节能减排功能，则是通过雷达、机器视觉等，提前预知交通控制信号、前向交通流、限速标识、道路坡度等，从而可提前通过车辆控制器实施经济型驾驶策略，最终达到车辆的节能与环保行驶。

        车联网不仅能够在很大程度上改变汽车的运营方式，通过车联网所提供的车辆安全预警、车辆运行监控、导航、出行向导、节能驾驶、应急调度、远程诊断、肇事车辆追踪等一系列网上服务，还可全方位提升车辆对人类的服务水平。

        车联网技术应用于无人驾驶汽车中能改善汽车的基础性设施。一方面，技术人员应设置交通管理系统，在该平台中应用信息技术并将多种信息置于其中，如事故信息、道路拥堵、环境参数及车辆的路线信息等，借由云计算与大数据处理多种不同的信息，进而达成网络信息的交互控制；另一方面，交通管理系统应实行智能化管理，此类车辆行驶时的信息传递应具有双向性，无人驾驶汽车会收到交通信号灯的指示，同时该交通信号灯需接收到车辆的行驶请求。依照指示灯提供的请求指令，中