自动驾驶系列（一）搭建虚拟机开发环境

一、安装虚拟机软件 VMware

二、在虚拟机中安装ubuntu18.04

 参考：VMware虚拟机如何安装系统-百度经验 (baidu.com)

问题：安装完后，ubuntu界面太小：

1，安装VMware Tool：https://blog.youkuaiyun.com/zhang_ling_yun/article/details/78042658
2，修改Ubuntu屏幕分辨率：https://blog.youkuaiyun.com/colin_lisicong/article/details/70193556
 

三、ubuntu18.04安装ROS机器人操作系统

参考ROS wiki 链接:  cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 

安装到下面这步，失败原因各异，百度解决。

sudo rosdep init

参考解决方案：

https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/102917569

rosdep update

此步骤也容易出错，需要切换上网方式，例如采用手机wifi等信号。

修改等待时间：

成功： 

四、ROS系统运行小乌龟demo

打开三个终端界面，分别执行以下操作：

启动内核：   roscore

启动仿真乌龟节点： rosrun turtlesim turtlesim_node

启动键盘控制节点： rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 如果系统能通过键盘的上下左右方向键，控制乌龟的运动，证明ROS系统运行正常。