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RSS订阅原创 在SIMPHERA云端，如何创建一个基于场景的测试环境（车辆动力学模型）
SIMPHERA是用于仿真和验证自动驾驶应用的软件解决方案。该软件在早期阶段就能够进行仿真，帮助您进行分析并处理复杂性。SIMPHERA的功能有哪些呢？SIMPHERA能够让您轻松访问一些强大功能，以仿真车辆动力学、交通等。因此，您可以在虚拟世界中尝试新的算法，例如用于车辆控制的算法：simpliCity。
2023-04-19 10:53:58
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原创 Functional Mock-up Interface （FMI） basic introduction
The Functional Mock-up Interface (FMI,https://fmi-standard.org/) is an emerging standard with the objective to make it easy to share modeling components between various simulation tools and environments.
2023-03-17 11:04:42
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原创 高级辅助驾驶的测试案例-Model Desk（dSPACE）
ModelDesk 是一种中央用户界面，可用于执行仿真之前、期间和之后的所有主要任务。ModelDesk 同样适用于模型在环 (MIL) 仿真或 Simulink 仿真（离线）和硬件在环 (HIL) 仿真（在线），因此支持从功能开发到 ECU 测试的一体化流程。在仿真实验过程中，ModelDesk 管理路线、驾驶行为、交通和车辆配置等参数以及仿真结果和所有测量数据，以确保可以轻松地再现仿真。离线仿真与在线仿真也能轻松进行对比。
2023-03-09 09:53:15
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原创 Sensor-Realistic Simulation for Autonomous Vehicles
1, 实时测试和验证ADAS/AD感知和驾驶功能2. 提供精准的地面实况数据，用于自动测试和验证感知算法3. 高度真实和决定性地仿真摄像头、雷达和激光雷达传感器
2023-03-02 10:28:41
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原创 AURELION--可视化虚拟驾驶和逼真的传感器仿真(Camera、Lidar、Radar)
AURELION是dSPACE的传感器真实仿真解决方案，它可以将顶级可视化和高端真实传感器集成到感知和驾驶功能的开发、测试及验证过程中。
2023-02-28 09:58:12
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原创 ADAS/AD 系统验证方法及策略(dSPACE解决方案)
内容概述：1. ADAS/AD系统校验 a. 测试AD系统的必要性和复杂性 b. 系统验证和确认的仿真必要性2. AD仿真和测试流程及被测集 a. 驾驶策略介绍 b. ASM车辆模型简介 c. 传感器仿真和AURELION d. 针对ADAS/AD的HIL和SIL测试3. SIMPHERA-基于云端的系统验证和确认 a. 基于测试用例和SOTIF的驾驶策略研发 b. 支持Agile流程和持续集成的研发 c. 云端管理、SIL、HI
2023-02-25 19:18:23
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原创 如何在Linux系统的ECS实例中安装图形界面 --error tracking
参考文章https://help.aliyun.com/knowledge_detail/41227.html?spm=5176.21213303.J_6704733920.7.48943eda5y92id&scm=20140722.S_help%40%40%E7%9F%A5%E8%AF%86%E7%82%B9%40%4041227.S_os%2Bhot.ID_41227-RL_ubuntu%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E5%AE%89%E8%A3%85-OR_helpmain-V_2-P.
2022-03-09 09:55:06
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原创 带参数宏练习
/*1.应该在每个参数的外面加上（）2.整个表达式的外面加上（）*/1 #include<stdio.h> 2 #define product(x,y) ((x)*(y)) 3 4 int main() 5 { 6 printf("the product of 3*5 is %d\n",product(3,5)); 7 printf("the product of (1+2)*(2+3) is %d\n",produc...
2021-07-25 14:11:11
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原创 指针&数组的传递练习
1 #include<stdio.h> 2 3 int main() 4 { 5 char s[6]="abcds"; 6 printf("s[6]= %s\n",s); 7 char *p="abcde"; 8 printf("*p = %d\n",*p); 9 printf("p = %s\n",p);10 char* b=&s[0];11 ...
2021-07-25 11:51:01
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原创 指针访问数组（自增练习）
1 #include <stdio.h> 2 3 int main() 4 { 5 int a[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0}; 6 int* p=&a[0]; 7 int i=0; 8 9 for (;i<10;i++)10 {11 printf("%d",*p++);12 }1...
2021-07-25 09:53:46
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原创 2021-07-25 C语言 当前时间的时分秒显示程序
1 #include <stdio.h> 2 #include <time.h> 3 4 int main() 5 { 6 int h=0,m=0,s=0; 7 int n=0; 8 while (1) 9 {10 n=time(0); // 获取当前时间（秒的总数）11 s=n%60;12 ...
2021-07-25 07:21:24
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原创 VMare Workstation 打开虚拟机无响应
The reason is the PC closed down whithout turn off the VMare workstation.Step1 ： modify the initial parameter of *.vmx via NotePad++ Searchvmci0.present , then change the value from“vm...
2019-06-08 10:42:13
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原创 ROS导航功能包
1.ERROR[move_base.launch] is neither a launch file in package [nav_sim] nor is [nav_sim] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file解决:配置环境变量 $so
2017-09-05 15:45:18
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原创 ROS [ERROR]
solution:http://www.kermani.us/index.php/tutorials/ros-tutorial/32-02-ros-tutorial-getting-started$ export ROS_HOSTNAME=localhost$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
2017-09-03 18:36:58
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原创 自动驾驶仿真_CAT Vehicle测试（2）--搭建工作环境及可视化
一、创建工作环境 cd ~ mkdir -p catvehicle_ws/src cd catvehicle_ws/src catkin_init_workspace二、下载功能包并编译 cd ~/catvehicle_ws/src git clone https://github.com/sprinkjm/catvehicle.git
2017-08-30 09:06:28
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原创 CATVehicle 调试过程中错误记录
$ roslaunch catvehicle hectorslam.launch[ERROR] [1503974373.815068332, 1899.686000000]: Transform failed during publishing of map_odom transform: Lookup would require extrapolation into the past. R
2017-08-29 10:58:08
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原创 ROS读取手机GPS数据（1）
昨天学习了原创文章，并得以实现《在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~》http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/51306034 方便以后使用，记录一下操作步骤：一、插上USB蓝牙小模块，然后打开手机蓝颜、Ubuntu蓝牙并连接二、开
2017-08-25 09:26:01
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原创 自动驾驶仿真_CAT Vehicle测试（1）——虚拟机上的ROS安装
目前CAT Vehicle支持14.04 (Trusty Tahr) 和 ROS Indigo版本，并且在虚拟机VMWare上运行。其他版本，会产生未知的错误，慎重选用！一、Ubuntu 14.04 (Trusty Tahr） 1、安装VMware-workstation 2、Ubuntu 下载地址：https://www.ubuntu.com/download/alte
2017-08-16 15:44:56
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空空如也
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