【银尔达短信转发器/网卡】YED-U724T

1. 简介

U724T 核心板是由银尔达(yinerda)基于合宙Air724模组推出的USB供电DTU,集成USB转TTL串口 。小巧、稳定、可靠。能够把接收网络数据、短信自动发送到目标服务器。

特性如下:

1) 支持5V USB直插供电,USB转TTL接口;

2) 工作环境为-35℃-75℃;

3) 支持外部独立硬件看门狗,不死机;

4) 支持银尔达DTU透传固件,支持TCP、UDP、MQTT、HTTP等平台;

5) 支持标签logo定制服务;

6) 支持二次开发定制;

7)支持移动、电信、联通手机卡发送短信;(U100U短信不支持电信卡);

8)支持电脑USB转TTL串口直接与电脑串口通讯。(U724U不支持是USB口);

9)不支持上网功能。

2. 硬件规格

2.1. 硬件参数

功能事项

详细说明

4G模块

网络标准

Cat1 4G全网通

网络频段

LTE-FDD:B1/B3/B5/B8

LTE-TDD:B34/B38/B39/B40/B41

电源参数

5V USB供电

工作环境

工作温度

-35℃ ~+75℃

工作湿度

5%~95%RH(无凝露)

串口

1路

USB 转TTL串口

尺寸

34*87mm

安装方式

USB直插

2.2. 4G 模块功耗参考

待机电流为 DTU 保持服务器网络连接,不发数据的时候的平均电流;5V 发送数据的电流平均约30ma计算;

编号

供电电压

关闭全部 LED

待机电流(ma)

备注

1

5V

N

5.7~8ma

2

5V

Y

5.1~7ma

2.3. 硬件资源介绍

编号

标识

功能

说明

1

USB

电源/USB

5V USB供电接口

USB转TTL串口,可以用于电脑串口通讯

2

4G天线

3

BOOT按键

强制升级按键;按下按键,再上电设备,模组进入下模式

4

Relaod

Reload 按键,按7秒恢复出厂设置

5

USB

程序下载和调试

6

NET LED

RDY LED

设备状态指示灯

7

SIM卡

大卡,插卡方向随卡槽上丝印插入

2.4. 硬件尺寸

3. NET LED 状态描述

指示意义

现象

备注

SIM卡不识别

NET LED 5000ms亮 5000ms灭

SIM卡正常,但注册不了网络

NET LED 100ms闪烁

注册网络成功,但没连上服务器

NET LED 500ms慢闪

没有任何通道链接服务器

成功连上服务器

NET LED 1000ms慢闪

至少有一个通道链接服务器成功

4. 测试硬件连接方法

插卡方向

5. DTU固件实例讲解

适适用模组方案:Air724UG/Air820UG

序号

网络协议

测试实例

1

TCP协议

【点击查看教程】

2

UDP协议

【点击查看教程】

3

HTTP协议

【点击查看教程】

4

MQTT协议

【点击查看教程】

5

短信处理教程

【点击查看教程】

6. Air724相关证书下载

此处为语雀内容卡片,点击链接查看:https://yinerda.yuque.com/yt1fh6/4gdtu/sbpl8e1xuocz9iwx

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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