解决：高翔博士ORBSLAM2_with_pointcloud_map点云图为灰色图

最新推荐文章于 2024-03-16 01:01:23 发布
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本文介绍了一种常见错误：在生成associations.txt文件时，rgb.txt与depth.txt的顺序颠倒，导致数据关联出现问题。通过使用pythonassociate.py脚本重新生成文件，解决了这一问题。

为什么

因为在生成associations.txt时，rgb.txt与depth.txt的顺序颠倒了

解决

python associate.py rgb.txt depth.txt > associations.txt
fxf1112
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qq_43603142的博客
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