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RSS订阅原创 解决：高翔博士ORBSLAM2_with_pointcloud_map点云图为灰色图
为什么因为在生成associations.txt时，rgb.txt与depth.txt的顺序颠倒了解决python associate.py rgb.txt depth.txt > associations.txt
2019-11-30 05:58:25
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原创 vins安装及小觅深度版运行
本小白在对VINS进行实践的过程中，走了许多的弯路，现在将全部过程都记下来，希望能对大家有所帮助VINS安装vins源代码地址rosros-csdnsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates...
2019-04-01 22:47:01
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空空如也
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